ucosii统计任务是如何保证1s执行一次的

ucosii统计任务是怎么保证1s执行一次的

ucosii统计任务是怎么保证1s执行一次的？如果有一个任务执行时间很长，由于它的优先级比较高，那统计任务不是就无法执行了吗？
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ucos无法保证某个任务会在精确的时间间隔上执行。
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估计是在任务切换时的钩子函数做的统计。如果其他任务一直占着CPU，idle任务是无法被执行的。
可以看下源代码。