这个字符设备系列，主要借助较容易上手的字符设备实例，去讲解linux的一些机制，以及驱动中比较常用到的中断、定时器、信号量等一些知识，由于本人自身的知识有限，对于arm的架构体系不太了解，这里，一般这里只讲，如何去用，对于一些原理性的东西不会深究，以后的文章会慢慢的加深。
想想我们当初玩51单片机的时候，那时候按键防抖是一个硬件、软件都需要处理的地方。软件一般就是加延时检测判断。当然，这里我们也可以用到定时器的这个机制，做按键驱动，这里主要还是以按键为例，但不是讲的按键防抖。
1. 定时器的一些概念：
节拍率(HZ)：它是通过静态预处理定义的，在系统启动时，按照HZ值对硬件进行设置。体系结构不同，HZ值不同。
jiffies：全局变量jiffies用来记录自系统启动以来产生的节拍的总数。启动时内核将它设为0。系统运行时间以秒为单位，等于jiffies/HZ。
定时器：它是管理内核流逝的时间的基础。内核常需要推后执行某些代码，也就是说，不在当前时间执行。定时器使用简单，一般做一些初始化工作，设置一个超时时间，指定超时发生后执行的函数，然后激活定时器就可以。指定的函数将在定时器到期时自动执行。执行结束后，定时器自行撤销。所以，定时器不断的创建和撤销，而且它的运行次数不受限制。
备注：部分neir来自于《linux内核设计与实现》
2. 驱动demo：
#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/init.h>#include <linux/irq.h>#include <linux/input.h>#include <linux/platform_device.h>#include <linux/miscdevice.h>#include <mach/gpio.h>#include <linux/io.h>#include <mach/hardware.h>#include <linux/delay.h>#include <asm/irq.h>#include <asm/uaccess.h>#include <linux/interrupt.h>#include <linux/gpio.h>#include <linux/wait.h>#include <linux/sched.h>#include <plat/gpio-core.h>#include <plat/gpio-cfg.h>#include <plat/gpio-cfg-helpers.h>static struct class *buttondrv_class;static struct device *buttondrv_class_dev;int major;volatile unsigned long *GPCCON;volatile unsigned long *GPCDAT;//static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);static struct timer_list button_timer;static unsigned char key_val;static volatile int ev_press = 0;struct pin_desc{ unsigned int pin; unsigned int key_val;};struct pin_desc pins_desc[2] = { {S5PV210_GPH3(7), 0x01},};struct pins_desc *irq_temp;static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id){ printk(">>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>buttons_irq\n"); irq_temp = (struct pin_desc *)dev_id; mod_timer(&button_timer, jiffies+HZ/100); return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);}static int button_drv_open(struct inode *inode, struct file *file){ printk(">>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>button_drv_open\n"); int ret=-1; s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPH3(7), S3C_GPIO_PULL_NONE); ret = request_threaded_irq(gpio_to_irq(S5PV210_GPH3(7)), NULL, buttons_irq, IRQF_TRIGGER_RISING, "s2", &pins_desc[0]); printk("ret=%d irq=%d >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>\n ",ret,gpio_to_irq(S5PV210_GPH3(7))); return 0;}int button_drv_close(struct inode *inode, struct file *file){ free_irq(gpio_to_irq(S5PV210_GPH3(7)), &pins_desc[0]); return 0;}static int button_drv_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *offp){ printk(">>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>button_drv_read\n"); if (count != 1) return -EINVAL;// wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press); copy_to_user(buf, &key_val, 1); key_val=0; ev_press = 0; return 1;}static void button_timer_function(unsigned long data){ printk(">>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>button_timer_function\n"); struct pin_desc *pindesc = irq_temp; unsigned int pinval; pinval = gpio_get_value(pindesc->pin); printk("irq >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>pinval =%d \n",pinval); if (pinval) { key_val = 0x80 | pindesc->key_val; } else { key_val = pindesc->key_val; } ev_press = 1; // wake_up_interruptible(&button_waitq); }static struct file_operations button_drv_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = button_drv_open, .read = button_drv_read, .release = button_drv_close,};unsigned long test=0;static int button_drv_init(void){ printk(">>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>button_drv_init\n"); button_timer.function = button_timer_function; button_timer.data=test; init_timer(&button_timer); add_timer(&button_timer); // setup_timer(&button_timer,button_timer_function,test); //before 4 method instead of the one GPCCON = (volatile unsigned long *)ioremap(0xE0200C60, 8); GPCDAT= GPCCON + 1; if (!GPCCON) { return -EIO; } major = register_chrdev(0, "button_drv", &button_drv_fops); buttondrv_class = class_create(THIS_MODULE, "buttondrv"); buttondrv_class_dev = device_create(buttondrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "button"); return 0;}static void button_drv_exit(void){ printk(">>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>button_drv_exit\n"); unregister_chrdev(major, "button_drv"); device_unregister(buttondrv_class_dev); class_destroy(buttondrv_class); iounmap(GPCCON);}module_init(button_drv_init);module_exit(button_drv_exit);MODULE_LICENSE("GPL");2.1 代码简单解析：
定时器操作的步骤：
1.定义一个timer_list结构体：static struct timer_list button_timer;
2.定时器超时调用的函数：button_timer.function = button_timer_function;
给定时器操作函数传的参数：button_timer.data=test;
根据该定义该timer_list的参数初始化定时器：init_timer(&button_timer);
激活定时器：add_timer(&button_timer);
注：setup_timer(&button_timer,button_timer_function,test); 这个可代替上面的2步。
3. 在中断处理函数中，mod_timer(&button_timer, jiffies+HZ/100); //10ms
注：动态定时器不需要手动释放，mod_timer超时执行之后，就会自动释放。
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