如上图所示，在内核启动的时候出现第一张图所示错误，在加载摄像头驱动时出现第二张图所示问题。
另外我先把摄像头取下来，然后启动内核，这时加载驱动能加上驱动不过会提示读寄存器错误。摄像头采集出的视频是雪花。
在网上搜了一下加不上驱动是因为i2c死锁问题，可以在i2c主设备添加总线恢复程序。这个具体应该在么做呢？求大神解答！
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你的摄像头是什么型号的？有更具体信息么？
另外，Debug信息说：“new full speed USB device”/ohci，说明系统支持的是USB1.1。不是USB2.0。
那么图像不正常的原因可能是USB带宽不够。
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如果带宽不够，减少尺寸看看。
I2C 死锁？ 不解 为啥会死锁呢？
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卸载iic 之后再重新加载