源代码，以及附带的库都在目标服务器serverA上。
可以在本地用Eclipse编辑.jsp, java文件，然后调试吗？
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不知道你什么意思，编辑必须在本地有一份副本才行的。
从来没见过直接改服务器上的文件的；
一般是用CVS，SVN之类的软件解决多人开发的问题的
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telnet远程到你的server上是可以的，但是没啥意义，还不如cvs，svn呢，然后rebuild & deploy
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你的意思是远程调试服务器上运行的代码？
前提是本机有一份一致的代码，
open debug dialog--->Remote Java Application --new ....