无异常提醒，但却出现这样的警告

无错误提醒，但却出现这样的警告
public class Hong
{
  public static void main( String args[] )
  {
  String str = "zhangshuimei";
  int len = str.length();
  System.out.println( len );
  for ( int i = 0; i <= str.length(); i++ )
  {
  System.out.print( str.charAt(i) );
  }
  }
}

提示：
Exception in thread "main" java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: String index out of range: 12
at java.lang.String.charAt(Unknown Source)
at www.Hong.main(Hong.java:161)
12
zhangshuimei

//什么原因啊！~~~~(>_<)~~~~

------解决方案--------------------
i <= str.length() 改成 i < str.length()

数组下标从0开始。