C#有没有什么步骤可以在splitContainer控件拆分后的一边打开一个窗体

C#，有没有什么方法可以在splitContainer控件拆分后的一边打开一个窗体？
我想设计一个客房管理的主界面（之后打开的所有窗体都在这主界面中打开），左边是菜单栏（如：开房，退房，换房等），当点击左边的“开房”时，右边打开“开房”的窗体；左右拆分我用splitContainer控件实现了，可在右边打开窗体改如何实现？
我试过把主界面设置为MDI，可却被splitContainer控件挡住。该如何实现？
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http://topic.csdn.net/u/20090613/14/5a64bfee-a92d-49f9-ad68-7e336a387490
看十楼的答案
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Form frm=new Form();
frm.toplevel=false;
sp.panel2.control.add(frm);
frm.dock=dockStyle.fill;
frm.show();