在linux下做开发，我一直用的eclipse。期间也配置过vim的IDE，但需要在项目中推广使用，感觉生产力还是稍逊一些。
eclipse的linux tools系列工具使用起来也比较方便，再结合一些常用插件，如svn，能满足大多数日常开发需求。
1.gcov
代码覆盖率测试，可以直观的看出每行代码的执行情况。配置步骤如下：
创建可执行工程-->在工程名上右键-->属性-->setting-->Tool Setting标签-->Debugging
Debug Level: Maximum(-g3)
Other debugging flags: -ftest-coverage -fprofile-arcs
（gprof设置也在此标签中：Generate gprof information (-pg)前打勾）
Tool Setting标签-->GCC C Linker
Miscellanous
Linker flags: -ftest_coverage -fprofile-arcs
即在编译和链接过程中分别加入参数： -ftest-coverage和-fprofile-arcs。在链接时不加 -ftest-coverage 参数也可以。
2.gprof
性能测试工具，通过采样的原理，可以看出是哪些代码在使用系统资源。此工具主要针对用户空间的性能的测试，使用前可以用time工具对目标程序进行观察，如果用户空间时间相对很少，则此工具可能对程序的帮助不是很大，可以使用其它工具，如oprofile、systemtap等。
这两个工具，一般系统自带，不需要单独安装，使用方便。grpof和gcov一样，都需要程序运行并正常退出，对可以生成对应的文件。gprof生成文件为：gmon.out，gcov生成文件较多，每个cpp文件一个，包括两种格式。在eclipse中双击这些文件，即可直观的看到相关结果。对于长期运行的程序来说，可以使用特殊信号来使用程序正常退出，如eclipse中停止程序运行使用的是 SIGTERM 信号，建立此信号处理函数，并在其中调用exit()即可。如果不想运行程序，可以使用splint、cppcheck。其中cppcheck有eclipse插件，splint 印象中见过有，但后来找不到了，而且仅对C语言。
3.valgrind
valgrind提供了一系列的工具，其中比较常用的是内存泄露检测工具。eclipse提供了调用接口，valgrind需要单独安装。结果展示也比文本方式直观，双击可以定位到代码行。