[求助]如何用标准C编写系统阶跃响应输出图形？

各位大侠们，请多多帮忙：一二阶线性系统，用标准C语言完成：给它个阶跃输入，编程完成输出，并且画出图。怎么设计啊，请各位指点。
注：全用标准C实现。
先谢谢各位了！！

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是不是应该先给出个函数来？
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请问要给出什么函数啊？系统传函还是用C编的作图的函数？
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一二阶线性系统，是不是应该有个系统函数，那么给定阶跃输入，才能对应一定的输出啊。
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哦，谢谢了！！该系统的传函为：16/(s^2+2.4s+16)
非常感谢！！！！

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