wpf datagrid 怎么让滚动条跟随选中行

wpf datagrid 如何让滚动条跟随选中行
需求是这样的，datagrid中行比较多，比如说，设置选中行是第十行，但是由于表格看不到第十行，因此要滑动滚动条才能看到，现在我想做的是，设置选中行为第十行，这时滚动条直接滚动到可看见
------解决思路----------------------

引用:

ScrollIntoView(selectedItem);

datagrid.ScrollIntoView(selectedItem);