c# 怎么在线程中动态添加控件

c# 如何在线程中动态添加控件
本人初学 
试着做了一个聊天室
现在只能在textbox中显示聊天
希望做的美观一点
放了一个panel
但是线程中控件加不上去
求教
------解决思路----------------------
今天测试控件刚好有个现成的：

new Thread(() =>
{
    Panel panel = new Panel();
    panel.Size = new Size(30, 30);
    panel.Location = new Point(40, 40);
    panel.BorderStyle = BorderStyle.FixedSingle;

    this.BeginInvoke(new Action(() =>
    {
        this.Controls.Add(panel);
    }));

}).Start();