C#网络通信协议,该怎么解决

C#网络通信协议
小弟刚接触C#网络通信，遇到一个自定义的网络通信协议，如图。我把自己的理解说下，请各位朋友帮忙指正~

1.TCP/IP协议是定好的，所以我说上图是自定义网络通信协议是不是不对？还是说数据帧？
2.在上图的协议中（暂且这么叫），如果数据只有2字节，那么帧长度就是11，不足3字节，其余位是不是补0？
3.CRC校验是TCP/IP中自带的校验还是说我需要再用C#写一个校验函数？
4.我按照之前的理解写了下面的代码，是不是就可以完成数据帧的发送了？（之前已建立连接）

private void ServerResponse()
        {
            string seatMsg;
            byte[] seatBuf = new byte[1024];
            byte[] sendRequestBuf = new byte[11];

            while (CheckSeatFlag)
            {
                sendRequestBuf[0] = (byte)0xaa;
                sendRequestBuf[1] = (byte)0xbb;
                sendRequestBuf[2] = (byte)0x00;
                sendRequestBuf[3] = (byte)0x00;
                sendRequestBuf[4] = (byte)0x0b;
                sendRequestBuf[5] = (byte)'T';
                sendRequestBuf[6] = (byte)'B';
                sendRequestBuf[9] = (byte)0x0d;
                sendRequestBuf[10] = (byte)0x0a;

                IPEndPoint ipEndPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(robotServerIP), robotPort);
                robotSocket.SendTo(sendRequestBuf, 11, SocketFlags.None, (EndPoint)ipEndPoint);
            }
        }

------解决思路----------------------
嗯，你少了 2 字节 CRC 校验数据。