最近继续在家休息，在完成上一个Python抓取某音乐网站爬虫后，琢磨着实现一个基于HTTP推送的 IP视频监控，比如外出的时候，在家里
开启一个监控端（摄像头+服务端），可以看到实时画面，如果再加上自动告警，就更好了。公网访问需要在 路由器上设置 花生壳+端口转发。
计划在退休的安卓手机上实现这IP视频监控软件，虽然应用市场一大堆别人写好的软件，不过我觉得吧，既然是程序员，自己敲代码实现的软件会
更有成就感。考虑到需要先验证下方案的可行性，我用比较熟悉的C# 控制台实现了一个DEMO。
设想的方案：
1.实现一个简单HTTP服务器，用来接受请求并启动一个线程处理图片流的推送功能
2.开发一个实时抓取图片的线程，并将图片交给HTTP推送线程
3.HTTP的请求URL参数中 附带推送频率、图片高度和宽度
4.使用一个IP摄像头监控端（或者Firefox浏览器），实时查看视频画面
5.循环录制视频（未实现）
6.对画面进行监控告警（未实现）
核心技术点：
1.HttpListener （HTTP.SYS）
2.HTTP ：multipart/x-mixed-replace;
3.线程同步、委托、事件
4.摄像头驱动、图片抓取（Andrew Kirillov 写的）
5.图片流解析，显示（Andrew Kirillov 写的，也可以直接在Firefox浏览器打开直接显示）
运行截图：
1.视频监控端 （Andrew Kirillov 写的 视频源支持N种，当前配置推送频率50毫秒 w=240&h=120）
2.视频服务端（我写的 简陋的DEMO 不过实现了功能 嘎嘎）
下面开始贴核心源码（最近右胳膊有石膏，左手写代码 凑合看吧！）：
1.建立HTTP服务：
1 using (HttpListener listerner = new HttpListener()) 2 { 3 listerner.AuthenticationSchemes = AuthenticationSchemes.Anonymous;//指定身份验证 Anonymous匿名访问 4 listerner.Prefixes.Add("http://+:6666/"); 5 6 //listerner.Prefixes.Add("http://+/"); 7 //listerner.Prefixes.Add("http://+:8080/"); 8 //listerner.Prefixes.Add("http://+:6666/"); 9 //listerner.Prefixes.Add("http://+/video.cgi/");10 //listerner.Prefixes.Add("http://+:8080/video.cgi/");11 12 listerner.Start();13 Console.WriteLine("WebServer Start Successed.......");14 while (true)15 {16 try17 {18 //等待请求连接19 //没有请求则GetContext处于阻塞状态20 HttpListenerContext ctx = listerner.GetContext();21 22 SendImgService oService = new SendImgService();23 oService.Ctx = ctx;24 localsev.NewFrame += new CameraEventHandler(oService.camera_NewFrame);25 ThreadPool.QueueUserWorkItem(new WaitCallback(ThreadProc), oService);26 27 //Thread osThread = new Thread(new ThreadStart(oService.ServiceRun));28 //osThread.Start();29 }30 catch (Exception ex)31 {32 Console.WriteLine(ex);33 }34 }35 listerner.Stop();36 listerner.Close();37 }
2.启动本地视频头，并抓取图片
1 public void ServiceRun() 2 { 3 4 FilterCollection filters = new FilterCollection(FilterCategory.VideoInputDevice); 5 6 if (filters.Count == 0) 7 throw new ApplicationException(); 8 9 // add all devices to combo10 foreach (Filter filter in filters)11 {12 Console.WriteLine(filter.Name + "：" + filter.MonikerString);13 }14 CaptureDevice localSource = new CaptureDevice();15 localSource.VideoSource = filters[0].MonikerString;16 17 // create camera18 camera = new Camera(localSource);19 // start camera20 camera.Start();21 22 23 // set event handlers24 camera.NewFrame += new CameraEventHandler(camera_NewFrame);25 26 }27 28 // On new frame ready29 private void camera_NewFrame(object sender, CameraEventArgs e)30 {31 if (seq == 999)32 {33 seq = 0;34 }35 // Console.WriteLine("LocalCamService get camera_NewFrame ==> {0}", ++seq);36 37 // lock38 Monitor.Enter(this);39 40 if (camera != null)41 {42 camera.Lock();43 44 // dispose old frame45 if (lastFrame != null)46 {47 lastFrame.Dispose();48 }49 // draw frame50 if (camera.LastFrame != null)51 {52 lastFrame = (Bitmap)camera.LastFrame.Clone();53 // notify client54 if (NewFrame != null)55 NewFrame(this, new CameraEventArgs(lastFrame));56 }57 58 59 camera.Unlock();60 }61 62 // unlock63 Monitor.Exit(this);64 }65 }
3.图片推送
1 public void ServiceRun() 2 { 3 remoteInfo = ctx.Request.RemoteEndPoint.ToString(); 4 string intervalstr = ctx.Request.QueryString["i"]; 5 string widthstr = ctx.Request.QueryString["w"]; 6 string heightstr = ctx.Request.QueryString["h"]; 7 8 if (!string.IsNullOrWhiteSpace(intervalstr)) 9 {10 interval = int.Parse(intervalstr);11 }12 if (!string.IsNullOrWhiteSpace(widthstr))13 {14 width = int.Parse(widthstr);15 }16 if (!string.IsNullOrWhiteSpace(heightstr))17 {18 height = int.Parse(heightstr);19 }20 Console.WriteLine("Accept one new request:{0},interval:[{1}]", remoteInfo, interval);21 22 23 ctx.Response.StatusCode = 200;//设置返回给客服端http状态代码24 ctx.Response.ContentType = "multipart/x-mixed-replace; boundary=--BoundaryString";25 26 string rspheard = "--BoundaryString\r\nContent-type: image/jpg\r\nContent-Length: {0}\r\n\r\n";27 string strrn = "\r\n";28 29 using (Stream stream = ctx.Response.OutputStream)30 {31 while (true)32 {33 Thread.Sleep(interval);34 35 try36 {37 // lock38 Monitor.Enter(this);39 40 if (newFrame == null)41 {42 continue;43 }44 //得到一个ms对象45 byte[] imageBuffer;46 using (MemoryStream ms = new MemoryStream())47 {48 49 //newFrame = (Bitmap)GetThumbnail(newFrame, width, height);50 //将图片保存至内存流51 newFrame.Save(ms, ImageFormat.Jpeg);52 53 rspheard = string.Format(rspheard, ms.Length);54 55 byte[] heardbuff = Encoding.ASCII.GetBytes(rspheard);56 stream.Write(heardbuff, 0, heardbuff.Length);57 58 imageBuffer = new byte[512];59 int c;60 ms.Position = 0;61 //通过内存流读取到imageBytes62 while ((c = ms.Read(imageBuffer, 0, 512)) > 0)63 {64 stream.Write(imageBuffer, 0, c);65 }66 byte[] rnbuff = Encoding.ASCII.GetBytes(strrn);67 stream.Write(rnbuff, 0, rnbuff.Length);68 69 Console.WriteLine("[{0}] : SendImgService send NewFrame", remoteInfo);70 71 }72 73 // stream.Flush();74 }75 catch (Exception ex)76 {77 Console.WriteLine(ex);78 79 break;80 }81 finally82 {83 // unlock84 Monitor.Exit(this);85 }86 }87 }88 Console.WriteLine("[{0}] : 线程结束...", remoteInfo);89 }
附件：（刚会传文件，还不知道怎么插入链接，谁教我下？）
可运行程序：
http://files.cnblogs.com/files/ryhan/%E7%9B%91%E6%8E%A7%E5%8F%8A%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E7%AB%AF%E5%8F%AF%E8%BF%90%E8%A1%8C%E7%A8%8B%E5%BA%8F.zip
监控端源码：
http://files.cnblogs.com/files/ryhan/%E7%9B%91%E6%8E%A7%E7%AB%AF%E6%BA%90%E7%A0%81.zip
服务端源码：
http://files.cnblogs.com/files/ryhan/%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E7%AB%AF%E6%BA%90%E7%A0%81%28%E5%8D%9A%E5%AE%A2%E4%B8%AD%E5%AE%9E%E7%8E%B0%29.zip
PS：
1.建议用VS2010打开
2.监控端cv_src目录下cv3.sln为监控客户端程序，用来看画面，cameras.config配置视频源
3.HttpImageStream是本次实现的图片推送Demo 效率上估计有点问题。
4.运行HttpImageStream时，建议电脑上有摄像头，不然估计会无法启动。
- 1楼jiulang
- websocket，服务端直接将视频帧图片作base64然后往浏览器推送，性能好一些
- Re: ryhan
- @jiulang，这个还没尝试，websocket不怎么熟悉，有空研究研究。，现在这DEMO是基于之前已经支持的IP摄像头监控端协议去做的，随便找个IP摄像头管理软件 打开这地址都能看到画面。