PC与PLC通信求解！_C#

PC与PLC通讯求解！~~
需求：PC将十进制数2010以byte数组形式发送给PLC

PLC接收设置：PLC哪边只能接收二进制数据或是十六进制，二进制每次接收的长度是双字（也就是32bit)。
比如十进制2010，plc格式会是（00000000 00000000 00000111 11011010），plc读的长度可以设置（字，双字）

PC发送过程：使用用PC端TcpClinetSend(byte[] var）函数发送出去。

问题：请问该怎么将2010转换byte数组，一次性发32位长度的数据给他，如果高位没有就补0

我试过：如果我两位给他好像可以：byte[] date= new byte[] { 11 };byte[] date= new byte[] { 2, 1, 0, 1, 0 };Plc解出来的数据很大。
------解决思路----------------------
byte[] byData = BitConverter.GetByte((int)2010)
------解决思路----------------------
byte[] byData = BitConverter.GetByte(2010)
------解决思路----------------------

引用:

追问，如果我要发送有符号和小数点的十进制坐标数据怎么转换，PLC数据长度可以设置，比如PC要发送的数据是：
第一个32位，X是：-2010.11
第二个32位，是：，
第三个32位，Y是：2018.22，
第四个32位，是：，
第五个32位，R是：-2019.55
XYR中间用逗号分隔
byte[] byData = BitConverter.GetByte((int)-2010.11,2018.22，-2019.55);发送数据需要怎么转换？？

你自己不会看 GetByte 的重载吗？
还有不知道你是要分五次发送完成还是一次发送完成
如果是五次你调用五次 GetByte 然后Send 不就可以了？
如果你是要一次发送完成那么把5个byte[] 合并成一个 byte[] 都不会吗？
那么你还是重新去看看书吧。。。
------解决思路----------------------

引用:

Quote: 引用:

Quote: 引用:

追问，如果我要发送有符号和小数点的十进制坐标数据怎么转换，PLC数据长度可以设置，比如PC要发送的数据是：
第一个32位，X是：-2010.11
第二个32位，是：，
第三个32位，Y是：2018.22，
第四个32位，是：，
第五个32位，R是：-2019.55
XYR中间用逗号分隔
byte[] byData = BitConverter.GetByte((int)-2010.11,2018.22，-2019.55);发送数据需要怎么转换？？

你自己不会看 GetByte 的重载吗？
还有不知道你是要分五次发送完成还是一次发送完成
如果是五次你调用五次 GetByte 然后Send 不就可以了？
如果你是要一次发送完成那么把5个byte[] 合并成一个 byte[] 都不会吗？
那么你还是重新去看看书吧。。。
        public void clientsend(byte[] value)
        {
 
        }

        public static byte[] copybyte(byte[] a, byte[] b,byte[] c)
        {
            byte[] d = new byte[a.Length + b.Length + c.Length];
            a.CopyTo(d, 0);
            b.CopyTo(d, a.Length);
            c.CopyTo(d, a.Length + b.Length);
            return d;
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            double X = -2010.11;
            double Y = 2018.22;
            double R = -2019.55;
            char ch = ',';
          byte[] by_x=  BitConverter.GetBytes(X);
          byte[] by_y = BitConverter.GetBytes(Y);
          byte[] by_r = BitConverter.GetBytes(R);
          byte[] bySum=copybyte(by_x, by_y, by_r);
          clientsend(bySum);
       
        }
兄弟不要生气，我写了一个你帮我看看，然后，我主要是队PLC哪边的接收不太懂，比如二进制里面怎么判断符号（+.-）不太理解啊，

二进制只是一堆数据不存在什么 + - 之类的符号不符号
11111111 如果你把它当作无符号那么他就是 255 如果你当作有符号那么他就是 -1
就像 165只是一个数字可能是一个人的身高也可能是一个公交车牌取决于你把它当作什么来处理记得以前看数据结构里面说的一样计算机内存中所有的数据如果你不赋予他一个结构他都是没有意义的数据
还有你那个拷贝数据的函数是不是写的太死板只能组合3个？如果我要四个怎么办？或者自由两个怎么办
写成 CopyByte(List<byte[]>) 这样好歹要合理一点吧？
其实还有一个很简单的方式
List<byte> lst = new List<byte>
lst.AddRange(BitConverter.GetByte(2010))
lst.Add......
byte[] byData = lst.ToArray();