求一sql 语句 各位帮帮忙解决办法

求一sql 语句 各位帮帮忙
select   *   From   products,Companies,Members   where   Companies.MID=Products.MID   and   Products.State=1   and   Products.InfoTitle= ' '   order   by   Products.Sys_Taxis   desc

我这样把几个表全列出来了

但我只想列出   products     然后跟   products   里关联的数据也调出来
应该如何写呢

先谢了.

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select ps.* From products ps,Companies cs,Members ms where cs.MID=ps.MID and ps.State=1 and ps.InfoTitle= ' ' order by ps.Sys_Taxis desc
------解决方案--------------------------------------------------------
关联的数据,怎样的关联?
------解决方案--------------------------------------------------------
select a.*, b.name From products a
left join Companies b on a.N = b.CID

这样不就可以了。
------解决方案--------------------------------------------------------
ls正解