项目主页：http://code.google.com/p/51-android/
如果你在Ubuntu下用android真机开发android应用时，你可能会遇到一个问题。那就是，你的手机无法在eclipse中正确识别，导致无法正常安装调试android应用。
根据官方以及网上的资料，我总结出了彻底解决这个问题的方法。具体操作如下：
1、点击下载下面的文件，解压出来。
51-android.zip 23.9 KB
2、解压该文件。用文本编辑器打开“51-android.rules”，将这里面的OWNER="snowdream" ，替换成OWNER="您的系统用户名"。保存。
3、将文件 “51-android.rules”，拷贝到/etc/udev/rules.d/ 目录下。参考命令如下：
4、重启udev
5、把android手机重新插拔一次。
6、在终端运行以下命令：
运行结果：
设置成功。
注:
1、如果通过上面的方法还无法调试，请记录您的手机品牌和型号，以及在终端运行以下命令的结果（android手机连接上pc），并反馈给我。
2、参考资料：
Ubuntu上Eclipse不识别Android手机的解决方法 http://www.cnblogs.com/AndroidManifest/archive/2011/12/09/2281635.html
Udev http://wiki.cyanogenmod.com/wiki/Udev
Using Hardware Devices http://developer.android.com/guide/developing/device.html
51-android.rules to autorun Android's adb server http://www.joescat.com/linux/android_rules.html