要两个条件：
1，保证manifest中的package名一样 ，关于package请参考：http://developer.android.com/guide/topics/manifest/manifest-element.html#package
2，保证apk发布的签名一样，关于apk签名请参考：http://dlp363nj.iteye.com/blog/1351811
满足这两个条件这样才能正常升级替换
?
3，关于自动升级的代码请参考：http://blog.csdn.net/xjanker2/article/details/6303937
?
Android 客户端自动升级代码及“应用程序未安装”的解决办法
代码来源网络，自己刚开始调试的时候能正常下载新版程序，但是在打开安装时一直提示“应用程序未安装”，后来查找了半天终于发现是程序的签名问题。
eclipse环境下打包用于更新的新版本时在项目上右键选择“Android Tool” - “Export Signed Application Package”
使用默认的debug签名，
默认路径为：
? win7：D:\Users\用户名\.android
? xp:C:\Documents and Settings\用户名\.android\debug.keystore
默认密码：android
?
接着一直Next生成带签名的APK安装包