利用HaRET移植android - 老知识收藏
2011年02月20日
http://www.handhelds.org/moin/moin.cgi/HaRET
1. 首先我们大家都知道Android是基于Linux之上的一个软件平台，Android移植的大部分工作其实是Linux到P535的移植。所以，我们首先需要完成Linux的移植。
2. P535原本是Windows Mobile系统（以下简称WM），因此需要解决如何从WM引导进入Linux的问题。烧boot是不可能了，我只有一台P535，可不想把3000多大洋换成砖头。幸好有HaRET这个好工具，它运行在WM下，可以直接读取linux的zImage文件实现内核加载。所以，欲练神功，必先...
学习HaRET，主页地址： http://www.handhelds.org/moin/moin.cgi/HaRET
3. 接下来要编译一个能在P535上跑起来的linux内核文件zImage。从www.kernel.org下载下来的linux源代码编译生成的zImage是无法直接跑起来的，因为缺了对P535硬件设备的驱动支持。最好有一套能直接支持P535设备的Linux源代码，有吗？没有。如果有的话这移植工作就太没劲了。不过，我们可以找到一个好的起点。请访问链接：
http://www.handhelds.org/moin/moin.cgi/GettingHandheldKernels
handhelds是一个组织，他们的工作就是移植linux到各种PDA上面，包括HP、HTC、DELL等等，还有Asus，不过都是一些老的型号，不包括P535。这个组织似乎有一两年没什么动静了，他们的Familiar项目最后版本v0.84发布日期是06年8月20日。所以指望他们去更新支持P535是不可能了，我还尝试过发邮件想加入他们的队伍，结果没人理我：（ 。
看来只能自力更生了。他们虽然不更新了，但是他们的网站依然屹立。从上面的链接，我们可以下载到他们维护的最近的linux源代码版本2.6.21。这个版本就是我们的出发点。
4. 载下来的这套源代码我们称为handheld linux2.6.21，它与官方linux2.6.21的区别在于增加了对很多PDA设备的驱动支持。虽然不包括P535，但我们可以参考其他类似设备完成对我们设备的驱动支持。我当时参考的其它设备主要有：Asus A730, Asus 696, HTC magician等。因为P535的很多硬件部件的芯片型号与这几款设备相同。
那如何知道P535使用的都是什么芯片呢？这得下点狠功夫了，拆机！而且是很彻底的那种。不狠一点怎么能体会到干底层工作的乐趣？！心肠不够狠的弟兄可以参考我拆机后拍的照片。
http://sites.google.com/site/siteofhx/Home/android/p535-hardware
我这台已经被我肢解过好几十次了，之前换触摸屏、升级内存都是大手术，能幸存下来真是顽强。
5. 知道了硬件芯片型号，可又不知道管脚连接，又不可能向Asus要电路图，怎么办？认真学习并操练过前面几个步骤的弟兄可能已经有答案了。HaRET这个工具再次出马，所以要不我怎么说欲练神功，必先....
通过HaRET这个工具，我们可以知道P535中各个部件对应的GPIO，最重要的是搞清楚键盘、LCD、触摸屏，这三个硬件驱动的成功移植是我们的首要目标，这样才能体验到Android Touch操作的快感！
6. OK，这几项准备工作完成后，您就可以开始埋头苦干了，写代码、编译、调试、拷贝、粘贴，快的话几天，慢的话几周，最后炮制出一个能在自己的机器上跑起来的zImage文件。
对了，得用这个交叉编译器：
http://www.codesourcery.com/gnu_ ... c-linux-gnu.tar.bz2
7. 光有zImage最多只能进入黑漆漆的命令行界面，无法验证键盘、液晶和触摸屏是否工作正常，解决这个问题，您可以到这里：
http://familiar.handhelds.org/re ... /files/ipaq-pxa270/
下载一个rootfs系统，准备一张空闲的SD卡，将下载的文件解到卡中，然后通过HaRET引导您炮制好的linux kernel，启来后执行rootfs中的初始化脚本，进入GPE或者OPIE的图形界面，这时您就可以验证您的键盘、LCD和触摸屏驱动是否正常工作了。
如果还不正常，那再埋头苦干吧，这关必须过了才能继续往下走。
8. 过了上一关，Linux的移植已经被你踩在了脚下，您一定有一点兴奋感和成就感了。别急，让我们继续往上爬。
Android SDK 1.0使用的linux版本是2.6.25，而我们刚刚完成移植的版本是2.6.21，要知道他们之间有什么不同吗？在此推荐一个非常棒的工具，Meld Diff Viewer，有了它，后面的工作将变得易如反掌。
从Kernel.org下载一份官方的2.6.25，同您刚完成的handheld 2.6.21比较一下，不比不知道，一比吓一跳！改动的地方是不是很多？不要怕，让我们一步一步搞定。
我们之前的移植是基于handheld的版本完成的，多少有点让我们感觉是踩在了别人的肩膀上爬上来的。没关系，至少我们学会了爬。现在让我们回到地上，自己爬上来。
从Kernel.org再下载一份官方的2.6.21，用Meld同前面的handheld 2.6.21比较一下，将官方版本缺少的驱动合并过来，不要一股脑全部合并过来，看看您的P535缺少什么才合并什么，这样子您就非常清楚从官方下载的linux需要增加哪些驱动才能在您的机器上跑起来。
合并完成后，编译和调试您的官方2.6.21版本，让它也能顺利的跑起来，进入GPE和OPIE图形界面。
9. 把移植成功的官方2.6.21，同前面下载的官方2.6.25进行比较，官方比官方，差别是不是没那么恐怖了？同样，将2.6.25缺少的驱动文件从2.6.21合并过来，编译调试，让2.6.25也跑起来。
10. OK，下面我们要真正开始同Android打交道了。
先下载 Android 使用的linux版本，地址在此：http://code.google.com/p/android/downloads/list
再下载Android SDK 1.0：http://code.google.com/android/download.html
照此教程从SDK中提取Android的rootfs：http://discuz-android.blogspot.c ... id-file-system.html
现在就差Android的linux zImage了。
11. 将Android linux2.6.25同前面移植完成的官方linux2.6.25比较，找出其中的异同，将官方2.6.25缺少的东东从Android linux2.6.25合并过来，注意不要搞错方向了。其中，凡是涉及QEMU、Goldfish及yaffs2的内容没有用处，不要合并过来。您会发现其实Android对linux的改动很小。
这一步的详细操作请参考这个链接：http://elinux.org/Android_on_OMAP
然后编译，又得到一个zImage. 调试它，让它能顺利引导进入Android rootfs中的初始化脚本。
12. 引导进入Android的图形界面不像进入GPE和OPIE那么顺利，因为Android对LCD驱动有特殊的要求，需要Frame Buffer驱动支持double buffering 和 pan function。您需要参考这个帖子：http://androidzaurus.seesaa.net/article/105551643.html 或者 http://www.androidrd.com/thread-9-1-1.html 完成对2.6.25自带的Frame Buffer驱动的修改。
LCD驱动完成后就可以看到闪闪发光的 Android 机器人，并进入令人激动的 Android 界面了。
13. 但等等，触摸屏还不能正常工作！再漂亮的界面，不能 Touch哪来的快感？所以，一定要挺住，完成这最后一步。
Touchscreen驱动移植的关键在于2.6.25自带的WM97XX触摸驱动在pen点击屏幕时，没有发送 BTN_TOUCH 事件给上层，这在GPE下可以正常工作，但 Android可不理你，一点反应没有，因此，修改您的驱动，让它向Android发出求爱信息吧！
此外，触摸驱动发出的X坐标是对的，Y坐标是倒过来的，您需要修改驱动纠正一下姿势。参考：http://androidzaurus.seesaa.net/article/90045743.html