Android1.5
(Cupcake)
基于Linux Kernel 2.6.27
2009年4月30日，官方1.5版本（Cupcake）的Android发布。[14][15]主要的更新如下:
拍摄/播放影片，并支持上传到Youtube
支持立体声蓝牙耳机，同时改善自动配对性能
最新的采用WebKit技术的浏览器，支持复制/贴上和页面中搜索
GPS性能大大提高
提供屏幕虚拟键盘
主屏幕增加音乐播放器和相框widgets
应用程序自动随着手机旋转
短信、Gmail、日暦，浏览器的用户接口大幅改进，如Gmail可以批量删除邮件
相机启动速度加快，拍摄图片可以直接上传到Picasa
来电照片显示[16]
1.6
(Donut)
基于Linux Kernel 2.6.29
2009年9月15日，1.6（Donut）版本软件开发工具包发布。[17][18]主要的更新如下:
重新设计的Android Market
手势支持
支持CDMA网络
文字转语音系统（Text-to-Speech）
快速搜索框
全新的拍照接口
查看应用程序耗电
支持虚拟私人网络（VPN）
支持更多的屏幕分辨率。
支持OpenCore2媒体引擎
新增面向视觉或听觉困难人群的易用性插件[19]
2.0/2.0.1/2.1
(Eclair)
基于Linux Kernel 2.6.29
2009年10月26日，2.0（Eclair）版本软件开发工具包发布。[20]主要的更新如下:[21]
优化硬件速度
"Car Home"程序
支持更多的屏幕分辨率
改良的用户界面
新的浏览器的用户接口和支持HTML5
新的联系人名单
更好的白色/黑色背景比率
改进Google Maps 3.1.2
支持Microsoft Exchange
支持内置相机闪光灯
支持数码变焦
改进的虚拟键盘
支持蓝牙2.1
支持动态桌面的设计
2.2/2.2.1
(Froyo)
基于Linux Kernel 2.6.32
2010年5月20日，2.2（Froyo）版本软件开发工具包发布。[22]主要的更新如下:
支持将软件安装至扩展内存[23]
集成Adobe Flash 10.1支持[24]
加强软件即时编译的速度[25]
新增软件启动"快速"至电话和浏览器[26]
USB分享器和WiFi热点功能[27]
支持在浏览器上传档案[28]
更新Market中的批量和自动更新[29]
增加对Microsoft Exchange的支持（安全政策, auto-discovery, GAL look-up）
集成Chrome的V8 JavaScript引擎到浏览器
加强快速搜索小工具
更多软件能透过Market更新，类似2.0/2.1中的Map更新
速度和性能优化[29]
注：部分标称为2.2的固件仍然在使用2.6.29的核心。这种固件可以实现大部分2.2的功能（比如flash），但性能上与2.6.32有一定差距。
2.3
(Gingerbread)
基于Linux Kernel 2.6.35
2010年12月7日，2.3（Gingerbread）版本软件开发工具包发布。[30]主要的更新如下:
修补UI[31]
支持更大的屏幕尺寸和分辨率（WXGA及更高）
系统级复制粘贴
重新设计的多点触摸屏幕键盘
本地支持多个镜头（用于视频通话等）和更多传感器（陀螺仪、气压计等）
电话簿集成Internet Call功能
支持近场通信（NFC）
强化电源、应用程序管理功能
新增下载管理员
优化游戏开发支持
多媒体音效强化
从YAFFS转换到ext4文件系统
开放了屏幕截图功能
对黑色及白色的还原更加真实
3.0.1/3.1/3.2
(Honeycomb)
* 2011年2月2日， 3.0（Honeycomb）版本主要更新如下:
仅供平板电脑使用
Google eBooks上提供数百万本书
支持平板电脑大萤幕、高分辨率
新版Gmail
Google Talk视讯功能
3D加速处理
网页版Market(Web store)详细分类显示，依个人Android分别设定安装应用程序
新的短消息通知功能
专为平板电脑设计的用户界面（重新设计的通知列与系统列）
加强多任务处理的接口
重新设计适用大屏幕的键盘及复制粘贴功能
多个标签的浏览器以及私密浏览模式
快速切换各种功能的相机
增强的图库与快速滚动的联络人接口
更有效率的Email接口
支持多核心处理器
3.2优化7吋平板显示
Android4.0
1.冰淇淋三明治的简介
系统概述
Android4.0
每当谷歌发布新一代操作系统之后，各家手机厂商升级上一代操作便会提上日程，同时也会有下一代操作统的消息在互联网流出，这样的形式渐渐成为谷歌推广Android 操作系统的一种惯用方式.在Android2.3 姜饼即将发布，Android3.0 系统蜂巢被曝光，各家手机厂商都正在忙于将自己的Android 手机升级至Android2.2 操作系统的时候，国外媒体有消息指出Android 下一代系统名称已经确定，爆料者为ARM 公司的总裁TudorBrown，该系列产品代号IceCreamSandwich，简称ICS，中文直译过来便是“冰激凌三明治.谷歌方面已经非常明确的告诉大家：Android4.0 是个手机与平板电脑系统融合的产品，并没有最低硬件要求，理论上来讲，现有的Android2.2/2.3 均可升级Android4.0.在硬件上不设限的同时，谷歌公布Android4.0 系统后，很快就将SDK 公之
于众.这也是说明Android4.0 将回归开源之路.
系统简介
最新Android 系统4.0 命名为IceCreamSandwich（以下简称ICS，冰淇淋三明治），对于Google 公司旗下最新一代AndroidIceCreamSandwich 操作系统，相信很多玩家都已经有所耳闻了，而且恐怕相思之情已经难以慰藉.还好，对于AndroidIceCreamSandwich 操作系统，全世界的安卓粉丝心情都同样急切，这不国外玩家已经在互联网上曝光了GoogleAndroidIceCreamSandwich 操作系统最新截图.国外互联网上已经曝光了一张GoogleAndroidIceCreamSandwich 操作系统截图，此图片是由国外AndroidPolice 网站放出的.据称此图是该网站在一台GoogleNexusS 智能手机上截下来的，其实这张图片只是一组截图里的一张而已.从那张图片上我们可以看到，Google 最新版本的AndroidIceCreamSandwich 操作系统似乎在UI 用户界面方面有一些改变，除此之外我们从该图片里也可以看出其他一些新的特色，比如说全新主题的Gmail 等.目前Google 公司最新版本的AndroidIceCreamSandwich 操作系统暂时还没有正式上市，此前有消息称Google 或打算在10 月份期间正式放出AndroidIceCreamSandwich 操作系统，这也意味着新版Android 将与苹果iPhone4S 和iOS 正式火拼.在今年5 月份举行的谷歌I/O 大会上，谷歌正式对外公布IceCreamSandwich 的存在后，全世界的安卓用户和开发者就对这款操作系统备受期待。谷歌称代号为IceCreamSandwich 的操作系统最大的特色在于将能统一安卓系统各个版本，改变安卓平板电脑和智能手机分化的现状，同时根据谷歌的说法，IceCreamSandwich 将具有以下特色：
统一智能手机和平板电脑系统：谷歌新一代安卓系统IceCreamSandwich 将只有一个版本， 同时支
持智能手机、平板电脑，这将解决安卓3.x 系统和安卓2.x 操作系统版本分化的问题，开发者为平板电脑和智能手机开发的应用也将可以通用。
系统命名
熟悉Android 的朋友都知道谷歌一贯爱以甜品的名称为Android 操作系统命名.Android1.5 操作系统被命CupCake，CupCake 是国内女生比较喜欢的杯型蛋糕，在蛋糕房或是西式自助里较为常见.Android1.6 操作系统名为Donut，也就是电影《变形金刚》胖黑客在审讯时所吃的甜甜圈.而在Android2.0/2.01/2.1 则被命名为Eclair的奶油夹心面包.现在各家手机厂商正在升级的Android2.2 操作系统名为Froyo，是一种名为冻酸奶的甜品.而在前不久公布的Android2.3 叫做Gingerbread，是一种叫做姜饼的小饼干.而Android3.0 操作系统名为HoneyComb，在电影《满汉全席》电影末段中光头厨师便是将熊掌放入锅中，然后配以蜂巢进行烹制.在最新曝光的的Android4.0 系统被命名为IceCream，既是我们平时经常食用的冰激凌.
十大特性
1、Android 统一版本电视手机平板融合Android4.0
Android4.0 将只提供一个版本，同时支持智能手机、平板电脑、电视等设备.至此Android 系统设备将迎来统一，Android 平板的窘迫现状将得到有效改善.另一方面包括三星、索尼在内的家电厂商日益发展的SmartTV也将迎来一次有价值的Android 版本升级.
2、全新设计的UI 人性化体验界面谷歌在经历了Android2.3 的版本更新之后，手机系统UI 进行了不小的改进，而新的Android3.1 的用户界面也一改此前Android 单调的风格.在经历了众多版本的演化之后，谷歌应该对于用户界面体验方面有所提升，新的UI 设计很有可能会迎来成熟版.
3、回归原点保持开源特性此前Android3.0 曾一度宣布不采取开源措施，然而谷歌深知Android 系统一大成功特性就是开源.平板上吃到的苦头势必在全新的Android4.0 上避免，用户为中心的刷机资源一定会让Android4.0 锦上添花.如果你是一个ROM 的定制用户，那么你会对这条消息很开心，相信源码一旦发布，很快就能看到CyanogenMod9.
4、同步升级Linux 内核更新3.0 以上版本Android4.0
Android 是Google 自己研发的手机平台操作系统，该平台基于开源软件Linux，由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成，号称是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件4.0 的版本号就能告诉我们，
这是一个大的升级版本.Linus 刚刚发布Linux3.0 内核没多久，后来又更新到了3.0.1.
5、音频、视频AndroidMarket 提供资源下载谷歌已经试水性质的推出了GoogleMusicBeta，允许上传2 万首音乐到Google 的云端服务器，自动创建播放列表在任何支持flash 的设备上回放，我们有理由相信这种在Appstore 影响下的数字视频、音频服务内容的提供也将会出现在Android 上.
6、针对多核处理器优化随着越来越多的厂商都在推双核的智能手机，实际的效果如何我们不予评说，但Android4.0 将特别为使用双核乃至多核处理器的手机进行专门的优化，充分发挥双核的性能.
7、运行速度全面提升虽然官方暂时并没有提及这个性能具体体现在什么方面，但是性能上的提升是势必会有的.
8、集成Google 电视和ChromeOS 的智能停放Android4.0除了在智能电视GoogleTV 中进行融合，全新的Android4.0 也将有望借鉴ChromeOS 系统的智能停放功能
进行优化，这些功能有望帮助Android4.0 在多项设备终端进行整合.
9、为OEM 提供了官方的主题引擎有了这个引擎，便可通过Google 的升级程序更新到这些第三方的主题.必须的，现在外观同质化这么严重，主题与内涵成为了手机的重点因素之一.
10、比拟GameCenter 的游戏中心Google 收购和投资如LabPixies、Slide、Jambool、Zynga 等公司，这些都将会是Google 手机游戏社交网络的技术储备，而直接竞争对手会是苹果的GamesCenter.这些都预示着Android下一个版本将迎来一次整合高质量游戏应用的一个平台.
全新的UI
谷歌云音乐：谷歌云音乐业务最早出现Android3。1 系统版本上，但当时谷歌云音乐应用还比较原始，现在，成熟的谷歌云音乐将随着IceCreamSandwich 一起到来。谷歌云音乐业务将允许平板电脑和智能手机离线保存已经播放过的音乐，并可以离线下载，由于采用了云存储技术，这些音乐将可以在用户的所有Android 系统设备中共享。
速度提升
人们普遍将安卓平板电脑销量不佳归结于操作系统的不给力，认为安卓平板使用体验距离苹果iPad 有着不小的距离，现在，随着苹果iOS 5 和安卓IceCreamSandwich 的发布，新一轮的比拼已经展开。而作为消费者，我们也相当乐于看到两家巨头的竞争，因为商家的竞争必将为我们消费者带来更多价格便宜、使用体验舒适的产品。
新特性
1.虚拟按键，增大屏幕面积同时控制手机整体大小android4.0
正如之前泄漏的资料，新版Android 系统取消了底部物理按键设计，采用虚拟按键，这样可以在机身大小不变的情况下增大屏幕显示面积，同时这样的操作方式可以与平板机保持一致.
2.桌面插件Widgets 列表呈现在标签页中，与程序列表类似并且共存程序列表现在支持切换至桌面插件列表，插件列表以缩略图展示实际显示效果，拖动至桌面即可使用.
3.文件夹更容易创建和管理，与iOS 类似新版文件夹功能非常简单，你只需要拖动一个图标到另一个图表上，就能集合成一个文件夹，然后可以重命名文件夹，并整理图标快捷方式，支持快速拨号、文件等内容放入文件夹，这有点类似于iOS.
4.可定制的桌面系统桌面功能增加可定制项目，比如屏幕底部的快捷栏，默认三个按钮，你可以增加至五个，并且定义每个按钮的功能，可以是程序、联系人、快速拨号以及文件夹.
5.可视语音邮件独立应用，可集成在通话记录中显示，包括语音信箱留言、可视留言等内容，与语音通话记录同时显示.
6.日历支持缩放操作日期切换更加方便，可以放大查看详细日程，支持双指缩放操作.
7.Gmail 离线搜索，两行预览，以及底部新快捷栏收件箱字体得到更换，图标、布局均重新设计，底部快捷栏可以写邮件、搜索、访问标签，加入离线搜索支持，收件箱显示两行文字预览，左右滑动切换Gmail 会话.
8.音量下键+电源键组合截图
9.改进虚拟键盘纠错纠错和拼写检查得到改进，点击单词即可得到建议结果.
10.从锁屏界面直接访问应用程序锁屏界面拖动解锁图标至应用快捷方式可以直接打开该应用，另外锁屏时也可以使用下拉通知栏.
11.优化复制粘贴
12.新版浏览器内置浏览器改版，标签系统增强，可以快捷打开标签切换，最多同时打开16 个标签页，支持Chrome 书签同步.
13.新的Roboto 字体显示效果更加清晰美观，与整个界面系统完美融合.
14.流量控制系统第三方流量控制可以歇菜了，系统内置流量统计，可以显示某一时段内流量使用记录，支持设置限额报警和自动断网，可以查看单个程序流量使用记录并禁用其后台流量使用权限.
15.相机应用零快门延迟、时间间隔设置、录制同时变焦，单张拍照一秒内完成.
16.人脸识别，刷脸解锁人脸识别功能得到应用，比如解锁，可以在设置之后自拍进行屏幕解锁
17.内置照片编辑器内置了照片编辑器，功能比较强大，可以进行裁剪、美化、调色等修改
18.多任务列表多任务列表展示最近运行程序缩略图，你可以关闭某个程序来释放内存.
19.新的图库布局和组织方式全新的图库设计，可以自动按照主题、地理位置、人脸识别等方式组织照片的排列显示
20.联系人应用整合社交网络信息新版联系人程序功能更加丰富，可以集成社交网络信息，内置状态更新，可查看高清图像，可以快速发送邮件，
21.AndroidBeam 基于NFC 的AndroidBeam 功能可以让两部手机交换网站、联系人、导航、YouTube 视频等，甚至官方电子市场的下载链接.