（一）Android系统简介
Android包括操作系统，中间件(middle ware)以及关键应用程序。
（1）硬件
尽管在其他平台上也可以运行Android，Android的理想目标平台是ARM。ARM处理器是32位的reduced instruction set computer(RISC)处理器。和其他RISC处理器相同，ARM处理器指令集较简单，所以功耗低、成本低，特别适用于移动设备。随着性能不断提高，它已经开始装备上网本和平板电脑。
（2）Linux内核
在Android Stack上运行的第一层软件是一个customized linux内核。
（3）Libraries
在Linux内核上运行的是一个软件库集合。它们被Android更高层次的组件使用，对于使用Android SDK的开发者开放。包括系统C库，媒体库，图形引擎库等。
（4）Android Runtime
一些应用层的Android组件直接与之前提到的软件库交互。另外一些应用层的软件通过Android Runtime与软件库交互。Android软件大部分都使用Java语言，使用Google开发的类库和专用的Java类库。这些软件运行在Android Runtime上，Android Runtime包括一些额外的运行在Dalvik上的运行时核心库。这些运行时核心库提供了Java的大部分功能。Dalvik使用just-in-time(JIT)编译，并针对移动设备进行优化。
（5）应用程序框架
应用程序框架是高层次的应用程序可调用的一系列系统和服务名。
（6）应用程序
（二）Ubunt上安装Android SDK
Android提供了一个软件开发工具包(SDK)，用于创建运行在Android上的应用程序。有Linux，MacOS X和Windows版本。
1）安装JAVA
如果你的机器运行的是64位的Ubuntu，你必须首先安装ia32-libs库。这是一个32位的运行库，使得64位系统可以开发测试32位的Android程序。
关于JAVA，你可以选择开源的OpenJDK及其对应的SDK：openjdk-6-jre和openjdk-6-jdk。也可以选择Sun/Oracle版本的JDK及其对应的SDK：sun-java6-jre和sun-java6-jdk。
2）安装Eclipse
这一步虽然不是必须的，但是AndroidSDK包含了一个用于Eclipse的Android Development Tools(ADT)插件，使得开发更加迅速容易。Ubuntu软件库中有Eclipes(eclipse)，但不是Android开发者推荐使用的版本。Ubuntu软件库中的版本更新。上www.eclipse.org/downloads/上找到"Eclipse Classic"版本，下载安装。这个版本是目前http://http://developer.android.com/sdk/installing/index.html上的推荐版本。
例如下载eclipes-SDK-4.2-linux-gtk.tar.gz
安装过程如下：
sudo tar xzf eclipse-SDK-4.2-linux-gtk.tar.gz -C /usr/local/
cd /usr/local
sudo chmod -R +r eclipse
sudo touch /usr/local/bin/eclipse
sudo chmod 777 /usr/local/bin/eclipse
sudo nano /usr/local/bin/eclipse
在打开的nano文本编辑器中输入以下内容，保存后退出：
#!/bin/sh
#export MOZILLA_FIVE_HOME=”/usr/lib/mozilla/”
export ECLIPSE_HOME=”/usr/local/eclipse”
$ECLIPSE_HOME/eclipse $*
创建一个gnome菜单项
sudo nano /usr/share/applications/eclipse.desktop
内容如下：
[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Name=Eclipse
Comment=Eclipse IDE
Exec=eclipse
Icon=/usr/local/eclipse/icon.xpm
Terminal=false
Type=Application
Categories=GNOME;Application;Development;
StartupNotify=true
第一次使用eclipse
/usr/local/eclipse/eclipse -clean &
3）安装SDK
从Android开发者网站http://developer.android.com/sdk/index.html下载最新版的SDK（android-sdk_r20.0.3-linux.tgz）。解压到指定目录，例如/home/cindy。
sudo tar xzvf android-sdk_r20.0.3-linux.tgz -C /home/cindy
将会在该目录下创建一目录android-sdk-linux
更改权限：sudo chmod -R 777 /home/cindy/android-sdk-linux
4）安装其他组件
安装AndroidSDK时，安装的是SDK起始软件包，包括了最新的SDKTools。然而，要开发Android应用程序，你需要至少安装一个Android平台和该平台相关的工具集。你可以通过使用AndroidSDK管理器和AVD管理器。
你可以通过Eclipse->Window->Android SDK Manager和Windows->AVD Manager
或者在命令行中输入
cd /home/cindy/android-sdk-linux/tools
android
以上两种方法都可以打开图形界面的Android SDK Manager，你可以在其中选择需要的组件，点击安装。Android SDK Manager显示了可以获取的软件包，以及已经安装的和需要更新的软件包。如图所示：
推荐安装的组件有：SDKTools，SDKPlatform-tools，SDKPlatform，SystemImage，AndroidSupport，SDKSamples。
技巧：为了可以在命令行中使用SDK tools，建议将SDK'tools和platform-tools的位置加入系统环境变量。
5）安装ADT Eclipse Plug-in
打开Eclipse，选择Help->Install New Software
点击Add，在弹出的窗口中，Name栏输入ADT Plugin，Location栏输入https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/，点击OK
在AvailableSoftware窗口，选择Developer Tools，点击Next
浏览将被下载的软件，点击Next
阅读并接受软件许可，点击Finish
重新启动Eclipse
然后需要为ADT Eclipse Plug-in设置使用Android SDK
重启后在弹出的Welcome to Android Development窗口，选择using existing SDKs，然后输入AndroidSDK的安装位置。
或者打开Eclipse，选择Windows->Preference，选择Android，选择已安装的Android SDK的安装位置。
6）安装虚拟设备
虚拟设备是对Android系统运行的硬件的软件模拟。通过虚拟设备可以测试应用程序在虚拟设备上的运行结果。打开Eclipse。选择Open the Android Virtual Device Manager，在打开的窗口中选择Add，会弹出一个窗口Create new Android Virtual Device(AVD)，你可以配置你的虚拟设备，如下图所示，配置完成后点击Create AVD。
使用一个虚拟设备，是在AVD Manager列表中选中该虚拟设备，然后点击Start。虚拟设备屏幕将出现在左侧，硬件按钮出现在右侧，你可以使用鼠标和键盘与AVD进行交互。
（三）创建第一个应用程序
1）打开Eclipse，选择File->New->Project
2）选择Android->Android Application Project
3）输入Project信息
应用程序名称Application name：Hello, Ubuntu World!（这个是应用程序的标题，将会显示在Android系统上）
项目名称Project name：HelloUbuntuWorld（这是Eclipse项目名，也是保存项目文件的目录名）
软件包名称Package name：com.example.helloubuntuworld（这个命名方式是按照Java Package的方式）
4）点击Next，选择程序图标，点击Next，默认选择Create Activity为默认BlankActivity，点击Next，点击Finish
5）在PackageExplorer中选择该项目，右键选择RunAs->Android Application，则可看到程序运行结果。
遇到问题及解决方案：
1）问题：安装ADTPlugin时，出现错误Missingrequirement: Android Development Tools 20.0.3.v201208082019-427395(com.android.ide.eclipse.adt.feature.group20.0.3.v201208082019-427395) requires 'org.eclipse.wst.sse.core0.0.0' but it could not be found
解决方法：Eclipse中选择Help->Install，在弹出的窗口中点击AvailableSoftwareSites，检查是否有一个更新网站名字为Juno，如果没有点击Add，然后在弹出窗口中Name输入Juno，Location输入http://download.eclipse.org/releases/juno
然后重新进行ADT Plugin的安装。