一、下载源码
1、下载工具repo：https://android.googlesource.com/tools/repo/
在本地目录建个bin的文件夹，进入bin文件夹；通过git下载：
git clone https://android.googlesource.com/tools/repo
下载完成后，进入repo文件夹，切换到稳定分支：
git branch stable
将repo命令所在的目录，即/home/yourname/bin/repo添加到环境变量中：
export PATH=$PATH:~/bin/repo
在本地目录下新建目录：android4.0.4,并进入该文件夹：
cd ~;mkdir android4.0.4;cd android4.0.4;在文件夹下执行下面命令来下载Android源码：
repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest你也可以直接切换到你想要下的版本的分支，而不是“master”分支：
repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-4.0.4_r2关于到底是哪个分支，根据自己的情况而定，详情可参照：https://android.googlesource.com/platform/manifest/
如你想下载最新的Android4.1代码，即可将分支名称更换成：android-4.1.1_r4
你也可以参照官网的下载方式来下载：http://source.android.com/source/downloading.html
实验证明，我总是在下载那个repo工具的时候，无法连接到相应的地址。
下载是个漫长的过程，下载完成后的大小大概有14G，所以要提前准备好这么大的空间。下载完成后的目录大概有这些：如图
二、编译源码
如果你的电脑的环境经常做开发，那么很多环境应该已经搭建好了，如果没有，可以参照官网：http://source.android.com/source/initializing.html
这里要提醒的是：用apt-get或者ubuntu软件中直接安装的jdk，jre的时候，编译Android是总是编译不过，出现JDK版本不一致的情况；
解决办法如下:
到oracle官网中下载jdk：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index-jsp-138363.html
建议下载这个：jdk-6u35-linux-i586.bin
下载完成后，运行得到一个jdk1.6.0_35文件夹，然后，将相应的JAVA环境加到系统环境中，简单的可以这样：
vi ~/.bashrc
在.bashrc文件最后添加：
JAVA_HOME=/home/clw712/tools/jdk1.6.0_35CLASSPATH=$JAVA_HOME/lib/ANDROID_PRODUCT_OUT=/home/clw712/bin/android/out/target/product/genericANDROID=/home/clw712/bin/androidANDROID_SWT=/home/clw712/bin/android/out/host/linux-x86/frameworkPATH=$ANDROID/out/host/linux-x86/bin:$ANDROID/prebuilt/android-arm/kernel/:$JAVA_HOME/bin:$ANDROID_PRODUCT_OUT:$PATHexport PATH JAVA_HOME CLASSPATH ANDROID_PRODUCT_OUT ANDROID_SWT
当然上述路径还有后面编译好了，用到的路径，是用来运行emulator的。
然后就可以参照官网上的步骤编译：http://source.android.com/source/building.html
如果你的ubuntu是最新的或者比较新的版本，那么在编译过程中，会出现：
<command-line>:0:0: error: "_FORTIFY_SOURCE" redefined [-Werror]<built-in>:0:0: note: this is the location of the previous definitioncc1plus: all warnings being treated as errors
这样的错误，这个错误引起的原因在于gcc的版本太高了，gcc -v 可以看见是4.6.1的；
解决方法为：安装gcc4.4的
sudo apt-get install gcc-4.4sudo apt-get install g++-4.4
安装完成后需要将原gcc替换成gcc4.4的：
进入/usr/bin，用ls -l gcc* 可以看到：
lrwxrwxrwx 1 root root 7 2011-10-29 09:11 gcc -> gcc-4.6-rwxr-xr-x 1 root root 224544 2011-10-06 05:47 gcc-4.4-rwxr-xr-x 1 root root 302104 2011-09-17 05:43 gcc-4.6
通过一下命令实现替换：
sudo mv gcc gcc.baksudo ln -s gcc-4.4 gcc
对于g++同理：
lrwxrwxrwx 1 root root 7 2011-08-14 15:17 g++ -> g++-4.6-rwxr-xr-x 1 root root 228640 2011-10-06 05:45 g++-4.4-rwxr-xr-x 1 root root 306200 2011-09-17 05:39 g++-4.6/usr/bin$ sudo mv g++ g++.bak/usr/bin$ sudo ln -s g++-4.4 g++现在可以通过gcc -v查看版本信息了，为gcc-4.4就正确了，可以编译了
三、补充编译及运行模拟器
编译完成后，可以在源码目录的out/target/product/generic/目录下看到编译好的ramdisk.img、system.img和userdata.img了。
正常情况下，可以配置好路径环境变量后通过：
cd out/target/product/genericemulator -system system.img -data userdata.img -ramdisk ramdisk.img
我的Android4.0.4版本启动的画面如图：
这个命令来启动模拟器;
但是，我在开始时就遇到了一个错误：could find/prebuilt/android-arm/kernel/kernel-qemu该文件，我在网上查了很多资料都没说到这个错误，回来在一篇博文中得到启示，重新再编译了一下SDK，重启一下就好了。
创建模拟器，还可以这样：
$ ./android create avd -t 2 -n g1
其中 -t 指定TargetID (Android SDK的ID为2，Android 1.0 SDK的ID为1)，-n指定创建的Android虚拟设备名字。
运行模拟器：
$ ./emulator -avd g1 或者
$ ./emulator -avd g1 -scale 0.8
其中 -avd指定Android设备名，-scale指定缩放比例。
按 Ctrl ＋ F12 可以使模拟器屏幕旋转90度，即横屏、竖屏切换
删除模拟器：
$ ./android delete avd -n g1
编译linux内核：
直接编译Android源码时，并没有编译 linux kernel。如果只运行模拟器，不用编译 linux kernel。
从emulator获取内核编译参数的配置文件:
启动模拟器
$ adb pull /proc/config.gz .
解压缩config.gz $ gzip -d config.gz
将config文件替换kernel文件夹下的.config文件。
根据需要，修订config与Makefile配置文件
a)准备交叉编译工具链
android代码树中有一个prebuild项目，包含了我们编译内核所需的交叉编译工具。
b)设定环境变量
$ vi ~/.bashrc
增加如下两行：
export PATH=$PATH:~/android/prebuilt/linux-x86/toolchain/ARM-eabi-4.4.0/bin
export ARCH=arm
保存后，同步变化：
$ source ~/.bashrc
c)获得合适的内核源代码
$ cd ~/android
获得内核源代码仓库
$ git clone git://android.git.kernel.org/kernel/common.git kernel
$ cd kernel
$ git branch
显示
* android-2.6.27
说明你现在在android-2.6.27这个分支上，也是kernel/common.git的默认主分支。
显示所有head分支：
$ git branch -a
显示
* android-2.6.27
remotes/origin/HEAD -> origin/android-2.6.27
remotes/origin/android-2.6.25
remotes/origin/android-2.6.27
remotes/origin/android-2.6.29
remotes/origin/android-goldfish-2.6.27
remotes/origin/android-goldfish-2.6.29
我们选取最新的android-goldfish-2.6.29，其中goldfish是android的模拟器模拟的CPU。
$ git checkout -b android-goldfish-2.6.29 origin/android-goldfish-2.6.29
$ git branch
显示
android-2.6.27
* android-goldfish-2.6.29
我们已经工作在android-goldfish-2.6.29分支上了。
d)设定交叉编译参数
打开kernel目录下的Makefile文件，把CROSS_COMPILE指向刚才下载的prebuild中的arm-eabi编译器
CROSS_COMPILE ?= arm-eabi-
把LDFLAGS_BUILD_ID = $(patsubst -Wl$(comma)%,%,$(call ld-option, -Wl$(comma)?build-id,))
这一行注释掉，并且添加一个空的LDFLAGS_BUILD_ID定义，如下:
LDFLAGS_BUILD_ID =
e)编译内核映像
$ cd ~/android/kernel
$ make goldfish_defconfig
$ make
f)测试生成的内核映像
$ emulator -avd myavd -kernel ~/android/kernel/arch/arm/boot/zImage
编译模块：
Android中的一个应用程序可以单独编译，编译后需要重新生成system.img。
在Android目录下运行
$ . build/envsetup.sh 或者
$ source build/envsetup.sh ，然后就会多出几个可用的命令：
- croot: Changes directory to the top of the tree.
- m: Makes from the top of the tree.
- mm: Builds all of the modules in the current directory.
- mmm: Builds all of the modules in the supplied directories.
- cgrep: Greps on all local C/C++ files.
- jgrep: Greps on all local Java files.
- resgrep: Greps on all local res/*.xml files.
- godir: Go to the directory containing a file.
- printconfig: 当前build的配置情况.
可以使用 --help查看用法。
如：在修改了某一个模块以后，可以使用 $ mmm <目录> 来重新编译所有在<目录>中的所有模块，使用 $ mm 编译当前目录中的所有模块。
编完之后，即修改了Android系统以后，可以使用 $ make snod 重新生成system.img。
编译SDK：
直接执行make是不包括make sdk的。make sdk用来生成SDK，这样，我们就可以用与源码同步的SDK来开发android了。
a)修改/frameworks/base/include/utils/Asset.h
‘UNCOMPRESS_DATA_MAX = 1 * 1024 * 1024’ 改为 ‘UNCOMPRESS_DATA_MAX = 2 * 1024 * 1024’
原因是eclipse编译工程需要大于1.3M的buffer;
b)编译ADT。
c)执行make sdk。
$ make sdk
编译很慢。编译后生成的SDK存放在out/host/linux-x86/sdk/，此目录下有android-sdk_eng.xxx_linux- x86.zip和android-sdk_eng.xxx_linux-x86目录。android-sdk_eng.xxx_linux-x86就是 SDK目录
实际上，当用mmm命令编译模块时，一样会把SDK的输出文件清除，因此，最好把android-sdk_eng.xxx_linux-x86移出来
此后的应用开发，就在该SDK上进行，所以~/.bashrc的修改注释掉，增加如下一行：
export PATH=${PATH}:~/android/out/host/linux-x86/sdk/android-sdk_eng.xxx_linux-x86/tools
注意要把xxx换成真实的路径;
d)关于环境变量、android工具的选择
目前的android工具有：
A、我们从网上下载的SDK，如果你下载过的话( tools下有许多android工具，lib/images下有img映像)
B、我们用make sdk编译出来的SDK( tools下也有许多android工具，lib/images下有img映像)
C、我们用make编译出来的out目录( tools下也有许多android工具，lib/images下有img映像)
那么我们应该用那些工具和img呢?
首先，我们一般不会用A选项的工具和img，因为一般来说它比较旧，也源码不同步。其次，也不会用C选项的工具和img，因为这些工具和img没有经过 SDK的归类处理，会有工具和配置找不到的情况;事实上，make sdk产生的很多工具和img，在make编译出来out目录的时候，已经编译产生了，make sdk只是做了copy而已。
f)创建Android Virtual Device
编译出来的SDK是没有AVD(Android Virtual Device)的，我们可以通过android工具查看：
$ android list
创建AVD：
$ android create avd -t 1 -n myavd
可以android -help来查看上面命令选项的用法。创建中有一些选项，默认就行了
再执行android list，可以看到AVD存放的位置
以后每次运行emulator都要加-avd [email protected]：
$ emulator -avd myavd