camera的坐标系是左手坐标系。伸出左手，让拇指和食指成L形，大拇指向右，食指向上，中指指向前方，这样我们就建立了一个左手坐标系，拇指，食指，中指的指向分别代表了x，y，z轴的正方向。如下图所示：
下面是一些细节点：
1，camera位于坐标点（0,0），也就是视图的左上角；
2，camera.translate(10, 20, 30)的意思是把观察物体右移10，上移20，向前移30（即让物体远离camera，这样物体将会变小）；
3，camera.rotateX(45)的意思是绕x轴顺时针旋转45度。举例来说，如果物体中间线和x轴重合的话，绕x轴顺时针旋转45度就是指物体上半部分向里翻转，下半部分向外翻转；
4，camera.rotateY(45)的意思是绕y轴顺时针旋转45度。举例来说，如果物体中间线和y轴重合的话，绕y轴顺时针旋转45度就是指物体右半部分向里翻转，左半部分向外翻转；
5，camera.rotateZ(45)的意思是绕z轴顺时针旋转45度。举例来说，如果物体中间线和z轴重合的话，绕z轴顺时针旋转45度就是指物体上半部分向左翻转，下半部分向右翻转；
------------------------------------------------------------
Matrix是一个3 x 3的2D空间矩阵，关于其具体请参见博文《Android Matrix理论与应用详解》，这里补充说明一点：
1，下图中的MPERSP_2指的是投影变换
关于投影变换理论部分请参见博文《OpenGL笔记之矩阵变换(Matrix Transformation)》，其实际作用就是如果MPERSP_2=0.5，那么物体是原来的4倍大小；如果MPERSP_2=2，那么物体是原来的1/4大小。
------------------------------------------------------------
Camera和Matrix的联合使用：一般情况下，如果我们需要进行3D变换，那么需要将Camera和Matrix联合使用，使用Camera进行x轴或y轴的旋转，使用Matrix进行平移或放大。