1、使用HAL的方法
下面以Sensor传感器为例介绍使用HAL的方法，具体流程如下所示。
step1. Native code通过 hw_get_module 调用 HAL stub。
hw_get_module( LED_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t**)&module)
step2. 通过继承 hw_module_methods_t 的callback来打开设备。
module->methods->open(module, LED_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);
step3. 通过继承 hw_device_t 的 callback（回调函数）来控制设备。
sLedDevice->set_on( sLedDevice, led);sLedDevice->set_off( sLedDevice, led);
2、编写 HAL stub 的方法
编写 HAL stub 的基本流程如下所示。
step1. 自定义 HAL 结构体，编写头文件 led.h 和 hardware/hardware.h，主要代码如下所示。
struct led_module_t { struct hw_module_t common;};struct led_control_device_t { struct hw_device_t commom; int fd; // LED设备文件标码 // 支持控制的 API接口 int (*set_on)(struct led_control_device_t *dev, int32_t led); int (*set_off)(struct led_control_device_t *dev, int32_t led);};
step2. 编写文件 led.c 实现 HAL stub 注册功能。
step3. 设置 led_module_methods 继承于hw_module_methods_t，并实现对 open() 方法的回调。
struct hw_module_methods_t led_module_methods = { open: led_device_open};
step4. 使用HAL_MODULE_INFO_SYM 实例化 led_module_t，注意各个名称不可以修改。
const struct led_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = { common: { tag: HARDWARE_MODULE_TAG, version_major: 1, version_minor: 0, id: LED_HARDWARE_MODULE_ID, name: "Sample LED Stub", author: &led_module_methods, }};补充说明：
tag ：表示需要指定为 HARDWARE_MODULE_TAG.
id ：表示指定为 HAL Stub 的 module ID。
methods ：为 HAL 所定义的方法。
step5. open()是一个必须实现的回调 API，用于负责申请结构体控件并填充信息，并且可以注册具体操作API接口，并打开linux驱动。
但是因为存在多重继承关系，所以只需对子结构体 hw_device_t 对象申请控件即可。
int led_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name, struct hw_device_t** device){ struct led_control_device_t* dev; dev = (struct led_control_device_t *)malloc( sizeof(*dev) ); memset(dev, 0, sizeof(*dev) ); dev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG; dev->common.version = 0; dev->common.module = module; dev->common.close = led_device_close; dev->set_on = led_on; dev->set_off = led_off; *device = &dev->common; // initialize Led hardware here dev->fd = open(LED_DEVICE, O_RDONLY); if( dev->fd < 0 ) return -1; led_off(dev, LED_C608); led_off(dev, LED_C609);success: return 0;}
step6. 填充具体API操作，具体代码如下所示。
int led_on(struct led_control_device_t* dev, int32_t led){ int fd; LOGI("LED Stub: set %d on.", led); fd = dev->fd; switch(fd) { case LED_C608: ioctl(fd, 1, &led); break; case LED_C609: ioctl(fd, 1, &led); break; default: return -1; } return 0;}int led_off(struct led_control_device_t* dev, int32_t led){ int fd; LOGI("LED Stub: set %d off.", led); fd = dev->fd; switch(fd) { case LED_C608: ioctl(fd, 2, &led); break; case LED_C609: ioctl(fd, 2, &led); break; default: return -1; } return 0;}