本文译自：http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/usb/accessory.html
USB的从属模式允许用户连接到专门给Android设备设计的USB主机硬件。这些附件必须遵循在Android从属模式开发工具文档中描述的Android从属模式协议。这个协议允许Android设备即使不作为USB主机依然能够跟USB硬件进行交互。当Android设备处于USB从属模式时，被连接的Android USB附件会作为主机，提供用于供电的USB总线，并列举被连接的设备。Android3.1（API Level 12）开始支持USB从属模式，并且这个功能也能够被移植到Android2.3.4（API Level 10）中，以便能够支持更广泛的设备。
一，选择正确的USB从属模式API
尽管USB从属模式API是在Android3.1中被引入的，但是它们也可以作为附加类库在Android2.3.4中使用。因为这些API是使用一个外部类库来移植的，所以要导入两个包才能支持USB从属模式。根据你想要支持的Android设备，你要使用以下其中一种类库：
1. com.android.future.usb（兼容性更强）：要在Android2.3.4中支持USB从属模式，就要使用包含USB从属模式的Google API的附加类库，这些类库被包含在这个命名空间中。
Android3.1也支持对这个命名空间的类的引入和调用，以便支持用这个附加类来编写的应用程序。这个附加类库是围绕android.hardware.usb从属模式API的一个简单封装，并且不支持USB主机模式。如果你希望设备能够最大范围的支持USB从属模式，就要使用这个附加类库，并要导入这个包。重点要注意的是，不是所有的Android2.3.4设备都需要支持USB从属功能。每个独立的设备制造商会决定是否支持这种能力，这就是为什么要在你的清单文件中声明的原因 。
2. android.hardware.usb（支持Android 3.1及更新设备）：这个命名空间包含了Android3.1中所支持的USB从属模式的类。这个包被包含在框架API中，因此Android3.1不使用附加类库来支持USB从属模式。如果你只关注Android3.1或更新的支持USB从属模式的硬件设备，那么就可以在你的清单文件中声明使用这个包。
二，安装Google API附加类库
如果你要安装这个附加类库，使用SDK管理器，通过安装Google APIs Android API 10来完成。关于安装附加类库的更多信息，请看“安装Google APIs附加类库”。
API概要
因为该附加的类库是一个针对框架API的封装，所以支持USB从属模式的类都是类似的。即使你正在使用这个附加类库，你也能够使用android.hardware.usb的参考文档。
注意：但是，在附加类库和框架API之间有一点使用上的差异，你应该注意。
下表介绍了支持USB从属模式API的类：
类 | 介绍 |
| 允许你列举被连接的USB附件，并跟它们通信。 |
| 代表一个USB附件，并包含了访问该附件标识信息的方法。 |
Add-on 类库和平台API之间在使用上的差异
在使用Google APIs （Google API）add-on类库 和 平台API（Android API）之间有两种使用上的差异。
如果使用add-on类库，必须用下列方式获取UsbManager对象：
UsbManager manager=UsbManager.getInstance(this);、
否则，必须用下列方式获取UsbManager对象：
UsbManager manager=(UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
在使用Intent过滤器过滤一个被连接的附件时，在传递给你的应用程序的Intent对象内部包含了UsbAccessory对象。如果你正在使用add-on类库，就必须使用以下方式来获取UsbAccessory对象：
UsbAccessory accessory=UsbManager.getAccessory(intent);
否则，必须使用以下方式来获取UsbAccessory对象：
UsbAccessory accessory=(UsbAccessory) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_ACCESSORY);
三，Android清单要求
下面列出了在使用USB从属模式API工作之前，需要添加到你的应用程序清单文件中的内容：
1. 因为不是所有的Android设备都保证支持USB从属模式API，所以要在<uses-feature>元素中声明使用android.hardware.usb.accessory功能；
2. 如果你是使用add-on类库，还要添加<uses-library>元素来指定要使用的com.android.future.usb.accessory类库；
3. 如果你是使用add-on类库，则要设置该应用程序的SDK的最小版本号是API Level 10，如果使用的是android.hardware.usb包，则最小版本号是API Level 12.
4. 如果你希望获得连接USB附件的通知，就要在你的主Activity中给<intent-filter>和<meta-data>元素指定android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED类型的Intent。<meta-data>元素要指向一个外部的XML资源文件，该文件中声明了有关你想要检测的附件的标识信息。
在这个XML资源文件中，用<usb-accessory>元素来声明你想要过滤的附件。每个<usb-accessory>元素能够有以下属性：
manufacturer
model
version
该资源文件保存在res/xml目录中。资源文件名称（不含.xml扩展名）必须跟<meta-data>元素中指定的名称相同。下例显示该XML资源文件的格式：
清单和资源文件的示例
下例显示了清单和它对应的资源文件：
<manifest ...>
<uses-feature android:name="android.hardware.usb.accessory" />
<uses-sdk android:minSdkVersion="<version>" />
...
<application>
<uses-library android:name="com.android.future.usb.accessory" />
<activity ...>
...
<intent-filter>
<action android:name="android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED" />
</intent-filter>
<meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED"
android:resource="@xml/accessory_filter" />
</activity>
</application>
</manifest>
在这种情况下，以下资源文件应该被保存在res/xml/accessory_filter.xml文件中，并且指定了要过滤的附件所对应的模式、制造商和版本号。USB附件会把这些属性发送给Android设备：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <usb-accessorymodel="DemoKit" manufacturer="Google" version="1.0"/> //发送命令的时候一定要对应</resources>
四，跟附件一起工作
当用户把USB附件连接到Android设备时，Android系统能够判断你的应用程序是否对接入的附件感兴趣。如果感兴趣，你能够跟期望的附件建立通信。以下是你的应用程序要做的事情：
1. 通过使用过滤附件设备接入事件的Intent过滤器或列举已经接入的附件设备来发现对应的附件设备；
2. 如果不是已知的附件设备，就要询问用户是否允许跟该附件设备通信；
3. 通过读写对应接口端点上的数据来跟附件设备通信。
发现附件设备
你的应用程序既可以通过用户接入附件设备时的Intent通知，也可以通过列举已经接入的附件设备来发现你想要的附件设备。
如果你想要你的应用能够自动检测到期望的附件设备，那么使用Intent过滤器是有用的。
如果你想要获取所有已连接的附件设备列表，或者你的应用程序并不过滤特定的Intent，那么使用列举的方法是有用的。
使用Intent过滤器
你可以指定一个android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED类型的Intent过滤器，以便你的应用程序能够发现特殊的USB附件设备。跟这个Intent过滤器一起，你还需要指定一个包含USB附件设备属性的资源文件，这些属性包括：制造商、模式、版本。
下例显示了如何声明一个Intent过滤器：
<activity ...>
...
<intent-filter>
<action android:name="android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED" />
</intent-filter>
<meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED"
android:resource="@xml/accessory_filter" />
</activity>
下例是对应的资源文件的声明：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
<usb-accessory manufacturer="Google, Inc." model="DemoKit" version="1.0" />
</resources>
在你的Activity中，你能够从Intent对象中获得代表接入的附件设备的UsbAccessory对象.
使用add-on类库的情况：
UsbAccessory accessory=UsbManager.getAccessory(intent);
使用平台API的情况：
UsbAccessory accessory=(UsbAccessory)intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_ACCESSORY);
列举附件设备
在应用程序运行时，你能够让你的应用程序列举出已经识别出的所有附件设备。
使用getAccessoryList()方法来获取所有已连接的USB附件设备：
UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
UsbAccessory[] accessoryList = manager.getAcccessoryList();
注意：当前，一次只支持连接一个附件设备，但是在未来，该API被设计成要支持多个附件设备。
获得跟附件通信的权限
在跟USB附件设备进行通信之前，你的应用程序必须要从用户那里获得许可。
注意：如果你的应用程序使用Intent过滤器来发现那些被接入的附件设备，而且用户允许你的应用程序处理该Intent对象，那么会自动的接收许可。否则，在连接附件设备之前，你必须明确的申请接入许可。
明确的申请接入许可，在有些情况下是必须的，如在你的应用程序列举出了已经接入的附件设备，并要跟其中之一进行通信时。在试图跟其通信之前，你必须检查访问该附件设备的权限。否则，如果用户拒绝了你访问该附件设备的请求，你会收到一个运行时错误。
要明确的获得许可，首先就要创建一个广播接收器。这个接收器会监听在调用requestPermission()方法时获得的用于广播的Intent对象。调用requestPermission()方法时会显示一个对话框，向用户请求连接附件设备的权限。以下代码显示了如何创建这个广播接收器：
private static final String ACTION_USB_PERMISSION ="com.android.example.USB_PERMISSION";
private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
String action = intent.getAction();
if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
synchronized (this) {
UsbAccessory accessory = (UsbAccessory) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_ACCESSORY);
if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
if(accessory != null){
//call method to set up accessory communication
}
}
else {
Log.d(TAG, "permission denied for accessory " + accessory);
}
}
}
}
};
在你的Activity的onCreate()方法中注册该广播接收器：
UsbManager mUsbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
private static final String ACTION_USB_PERMISSION =
"com.android.example.USB_PERMISSION";
...
mPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
registerReceiver(mUsbReceiver, filter);
调用requestPermission()方法来显示申请接入附件设备权限的对话框：
UsbAccessory accessory;
...
mUsbManager.requestPermission(accessory, mPermissionIntent);
当用户应答了该对话框，你的广播接收器会收到一个包含了EXTRA_PERMISSION_GRANTED类型附件的Intent对象，它用一个布尔值来代表回答结果。在连接该附件设备之前，要检查该附件的值是否是true。
跟一个附件设备通信
通过使用UsbManagerd对象获取一个文件描述符来跟附件设备通信，你能够使用这个文件描述符建立读写数据的输入和输出流。该流代表了附件设备的输入和数据块端点。你应该在另外一个线程中建立设备和附件之间的通信，以便不至于阻塞主UI线程。下例显示了如何打开跟附件设备的通信：
UsbAccessory mAccessory;
ParcelFileDescriptor mFileDescriptor;
FileInputStream mInputStream;
FileOutputStream mOutputStream;
...
private void openAccessory() {
Log.d(TAG, "openAccessory: " + accessory);
mFileDescriptor = mUsbManager.openAccessory(mAccessory);
if (mFileDescriptor != null) {
FileDescriptor fd = mFileDescriptor.getFileDescriptor();
mInputStream = new FileInputStream(fd);
mOutputStream = new FileOutputStream(fd);
Thread thread = new Thread(null, this, "AccessoryThread");
thread.start();
}
}
在线程的run()方法中，你可以使用FileInputStream和FileOutputStream对象来读写附件设备。在使用FileInputStream对象从附件设备中读取数据时，要确保有足够大的缓存来存储USB包数据。Android从属模式协议支持的最大包缓存是16384个字节，因此你可以简单的始终把你的缓存声明成这个尺寸。
注意：在底层，对于全速USB附件设备的64字节包和高速USB附件设备的512字节包，Android从属模式协议会简单的把这个两个数据打包成一个逻辑包。
终止跟附件设备的通信
在完成跟附件设备的通信或附件设备被拔出时，你要调用close()方法来关闭被打开的文件描述符。创建以下广播接收器，来监听分离事件：
BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
String action = intent.getAction();
if (UsbManager.ACTION_USB_ACCESSORY_DETACHED.equals(action)) {
UsbAccessory accessory = (UsbAccessory)intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_ACCESSORY);
if (accessory != null) {
// call your method that cleans up and closes communication with the accessory
}
}
}
};
在应用程序中创建的广播接收器，而且不在清单文件中，这样的广播接收器允许你的应用程序只在运行时处理分离事件。这种方式，分离事件只发送给当前正在运行的应用程序，并不会广播给所有的应用程序。