各位兄弟姐妹帮忙看看 蓝牙连接错误Service discovery failed

package com.test;

import java.io.IOException;
import java.lang.reflect.Method;
import java.util.Iterator;
import java.util.Set;
import java.util.UUID;

import android.app.Activity;
import android.app.ProgressDialog;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.IntentFilter;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;

public class Other extends Activity {

	public static final UUID MyUUID = UUID
			.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
	private BluetoothSocket btSocket = null;
	private BluetoothAdapter adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();// 获取蓝牙设备
	private Set<BluetoothDevice> devices = null;
	private BluetoothDevice device;
	private BluetoothDevice btDev;
	private ProgressDialog bluetoothPro;
	private boolean bluetoothstause = true;
	private Intent recalled;
	private connectbluetooth connectdevice = null;
	private volatile boolean _discoveryFinished;
	private discover myDiscovery = new discover();

	public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.other);
		// 获取当前已经配对的设备
		devices = adapter.getBondedDevices();
		// 创建一个进度条
		bluetoothPro = new ProgressDialog(this);
		// 如果已配对的设备大于0 就查找到目标设备并且开始连接 如果没有找到到设备就开始搜索
		if (devices.size() > 0) {
			int cnt = 0;
			for (Iterator<BluetoothDevice> it = devices.iterator(); it
					.hasNext();) {
				device = (BluetoothDevice) it.next();
				if (device.getName().equals("PC-60NW")) {
					cnt++;
					bluetoothConnect(device);
					break;
				}
			}
			if (cnt == 0) {
				// 没有以配对设备 开始搜索
				System.out.println("配对设备中没有找到目标设备 开始搜索");
				Discovery();
			}
		} else {
			// 没有以配对设备 开始搜索
			System.out.println("没有以配对设备 开始搜索");
			Discovery();
		}
	}

	// 搜索设备开始的函数
	public void Discovery() {
		/* 注册接收器 */
		IntentFilter discoveryFilter = new IntentFilter(
				BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);
		registerReceiver(_discoveryReceiver, discoveryFilter);

		IntentFilter foundFilter = new IntentFilter(
				BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
		registerReceiver(_foundReceiver, foundFilter);

		// 再次去确定蓝牙设备状态
		if (!adapter.isEnabled()) {
			adapter.enable();
		}
		// 设置进度条显示的提示信息
		bluetoothPro.setMessage("Discovery...");
		bluetoothPro.show();
		// 启动线程开始搜索设备
		myDiscovery.start();
	}

	// 在线程中搜索设备
	public class discover extends Thread {

		@Override
		public void run() {
			// TODO Auto-generated method stub
			super.run();

			adapter.startDiscovery();
			for (;;) {