android蓝牙打印黑白图片的ESC下令

android蓝牙打印黑白图片的ESC命令
我用热敏打印机的ESC * 命令打印图片时为什么打印后的是乱码。代码是从C#中修改的
Bitmap bt = BitmapFactory.decodeFile(MainActivity.path + message); if (bt !=null){
mService.write(ESC_INIT);
//mService.write(ESC_STANDARD);
byte[] data = new byte[] { 0x1B, 0x33, 0x00 };  
mService.write(data);
            //socket.Send(data, data.Length, 0);  
            data[0] = 0x00;  
            data[1] = 0x00;  
            data[2] = 0x00;    // Clear to Zero. 
         // ESC * m nL nH 点阵图   
            byte[] escBmp = new byte[] { 0x1B, 0x2A, 0x00, 0x00, 0x00 };  
            int pixelColor;
            escBmp[2] = 0x21;  
  
            //nL, nH   
            escBmp[3] = (byte)(bt.getWidth() % 256);  
            escBmp[4] = (byte)(bt.getWidth() / 256);  
            
         // data   
            for (int i = 0; i < (bt.getHeight() / 24 + 1); i++)  
            { 
             mService.write(escBmp);  
                for (int j = 0; j < bt.getWidth(); j++)  
                {  
                    for (int k = 0; k < 24; k++)  
                    {  
                        if (((i * 24) + k) < bt.getHeight())   // if within the BMP size   
                        {  
                            pixelColor = bt.getPixel(j, (i * 24) + k);  
                            if (pixelColor != -1)  
                            {  
                                data[k / 8] += (byte)(-128 >> (k % 8));  
                             //data[k / 8] += 1;
                            }  
                        }  
                    }
                    
                    mService.write(data);  
                    data[0] = 0x00;  
            data[1] = 0x00;  
            data[2] = 0x00;    // Clear to Zero.