在Ubuntu为Android硬件抽象层（HAL）模块编撰JNI方法提供Java访问硬件服务接口（老罗学习笔记4）

#define LOG_TAG "HelloService"    　　　　　　//#include "jni.h"    　　//jni层使用的一些函数定义 声明#include "JNIHelp.h"   //？？各个头文件作用，，求高人指点？？？？？？？？？？？？ 谢谢#include "android_runtime/AndroidRuntime.h"  //？#include <utils/misc.h>     //？#include <utils/Log.h>  //?#include <hardware/hardware.h>  　　//需调用底层接口 如：hello_device

#include <hardware/hello.h> #include <stdio.h>

namespace android  {      /*在硬件抽象层中定义的硬件访问结构体，参考<hardware/hello.h>*/          struct hello_device_t* hello_device = NULL;      /*通过硬件抽象层定义的硬件访问接口设置硬件寄存器val的值*/  　　 /* 写入 */        static void hello_setVal(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value) {   //JNIEnv*，jobject，jint类型        int val = value;          LOGI("Hello JNI: set value %d to device.", val);          if(!hello_device) {              LOGI("Hello JNI: device is not open.");              return;          }          hello_device->set_val(hello_device, val);   //执行底层：set_val    }          /*通过硬件抽象层定义的硬件访问接口读取硬件寄存器val的值*/ 　　　　 /*--读取--*/     　　static jint hello_getVal(JNIEnv* env, jobject clazz) {          int val = 0;          if(!hello_device) {              LOGI("Hello JNI: device is not open.");              return val;          }          hello_device->get_val(hello_device, &val);  //执行底层：get_val（就是简单的运行一下）                  LOGI("Hello JNI: get value %d from device.", val);                return val;      }          /*通过硬件抽象层定义的硬件模块打开接口打开硬件设备*/      static inline int hello_device_open(const hw_module_t* module, struct hello_device_t** device) {   //inline：内置函数        return module->methods->open(module, HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);      }          /*通过硬件模块ID来加载指定的硬件抽象层模块并打开硬件*/  　　　　 /*--bool为C中变量类型，jboolean 为JNI中变量类型，boolean为Java中变量类型；　　　　 jboolean在C语言的定义为：　　　　　typedef unsigned char jboolean;--*/    static jboolean hello_init(JNIEnv* env, jclass clazz) {            hello_module_t* module;                    LOGI("Hello JNI: initializing......");          if(hw_get_module(HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (const struct hw_module_t**)&module) == 0) {              LOGI("Hello JNI: hello Stub found.");              if(hello_device_open(&(module->common), &hello_device) == 0) {    //调用hello_device_open()函数                LOGI("Hello JNI: hello device is open.");                  return 0;              }              LOGE("Hello JNI: failed to open hello device.");              return -1;          }          LOGE("Hello JNI: failed to get hello stub module.");          return -1;            }          /*JNI方法表*/      static const JNINativeMethod method_table[] = {    //顶层只用        {"init_native", "()Z", (void*)hello_init},          {"setVal_native", "(I)V", (void*)hello_setVal},          {"getVal_native", "()I", (void*)hello_getVal},      };          /*注册JNI方法*/      int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env) {    //http://blog.csdn.net/horkychen/article/details/10952249            return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/HelloService", method_table, NELEM(method_table));      }  };