(懒人最近想起我还有csdn好久没打理了，这个android init躺在我的草稿箱中快5年了，稍微改改发出来吧)
RC文件格式
rc文件是linux中常见的启动加载阶段执行的文件，rc是run commands的缩写，基本上可以理解为在启动阶段执行的一些列命令。android init进程启动时，也会执行此启动脚本文件,init.rc。init.rc的写法稍有点复杂，详细可参考 /system/core/init下的readme文件。脚本基本组成是由四类，为：
- commands: 命令
- action: 动作
- services: 服务
- options: 选项
该语言的语法包括下列约定：
- 所有类型的语句都是基于行（line-oriented）的，一个语句包含若干个tokens，token之间通过空格字符分隔。如果一个token中需要包含空格字符，则需要通过C语言风格的反斜线（'\'）来转义，或者使用双引号把整个token引起来。反斜线还可以出现在一行的末尾，表示下一行的内容仍然属于当前语句。
- 以'#'开始的行是注释行（注释只能是行的第一个非空字符，这个千万要注意）。
- 动作（Actions）和服务（Services）语句隐含表示一个新的段落（section）的开始。所有的指令（commands）和选项（options）归属于上方最近的一个段落。在第一个段落之前的指令（commands）和选项（options）是无效的。
- 动作（Actions）和服务（Services）拥有唯一性的名字。如果出现重名，那么后出现的定义将被作为错误忽略掉【目前还是忽略，不是覆盖！】。
其实，严格来说，应该就只有两种类别Action和Service：
- Action是由特定trigger下的一堆command组成
- Service是由一堆options描述的daemon服务组成
动作(Action)
动作（Action）是一个有名字的指令（commands）序列。每个动作（Action）都定义一个触发条件（trigger），用于指示什么时候执行这个动作。在实际处理中，当与动作的触发器匹配的事件发生时，该动作下的命令，将被添加到一个即将被执行的队列的队尾（除非它已经在队列中）。
队列中的每一个命令被依次取出执行。
一个动作定义的形式如下：
on <trigger> <command> <command> <command>
服务（Services）
服务是初始化程序需要启动的一些程序，初始化程序还有可能会在这些程序退出之后重启它们。Services take一个服务定义的形式如下：
service <name> <pathname> [ <argument> ]* <option> <option> ...
选项（Options）
选项将影响控制初始化程序运行服务的时机和方法。可能的选项如下表（注意，options只是作为服务的附属部分的）..
说明:
disabled
服务在启动所属的class的时候，不会自动随之启动，只有明确指明要启动此服务时才会启动（通常每个服务都会属于一个class中，由class关键字描述）
socket <name> <type> <perm> [ <user> [ <group> ] ]
Create a unix domain socket named/dev/socket/<name> and pass its fd to the launched process. Valid<type> values includedgram andstream.user andgroup default to 0.
user <username>
在exec启动此服务之前，改变进程的user，默认user是root
group <groupname> [ <groupname> ]*
周期exec启动服务之前，改变此服务进程的group. 默认group是root。将服务加入特定的group，可以获取一些特定的权限。
capability [ <capability> ]+
Set linux capability before exec'ing this service
oneshot
服务只执行一次。对于非daemon程序，必须要使用onshot模式。
class <name>
设定服务的class名字，所有的服务都必须设置一个，如果不设置，默认是属于default class的。同一个class中的服务，可以通过命令class_start统一启动。
触发器（Triggers）
触发器是一个字符串，用于匹配特定的事件，这些事件将触发触发器所属动作（Action）的执行。
指令（Commands）
支持哪些指令，各个android版本不尽相同，详情可参考/system/core/init下的readme或最好看代码
属性（Properties）
初始化程序（Init）可以根据需要修改一些系统的属性。readme中说的三个：
init.action
Equal to the name of the action currently being executed or "" if none.
init.command
Equal to the command being executed or "" if none.
init.svc.<name>
State of a named service ("stopped", "running", or "restarting").
实际init进程只看到更新 init.svc.<name>， 每个服务都会创建一个这样的property，可以通过 getprop | grep init.svc 看到每个服务的状态，状态切换的时候，会同时更新。
void notify_service_state(const char *name, const char *state){ char pname[PROP_NAME_MAX]; int len = strlen(name); if ((len + 10) > PROP_NAME_MAX) return; snprintf(pname, sizeof(pname), "init.svc.%s", name); property_set(pname, state);}其他两个没意义，实际也没用，可能当初设计有吧，但最后也没用(comman/action都是开机时执行，且持续时间都很短，没太大用处)。init 的parser
Init的parser是比较简单的自动机，代码也不算复杂，主要parser的是三部分：
- service： 每个service的描述及属性，parser好了，放在service_list中，以便以后通过actions的命令启动。
- actions： parser每个动作， on XXX及后继的command，就是一个action，这个parser好后，也是放在action_list中，以便在init中启动。
- import： init.rc 可以支持像c中的include一样，包含其他init.rc，这个支持比较简单，并不是相当于在import位置插入被import的代码，而是在主init.rc都parser好后，再依次parser被包含的rc文件。
init.rc脚本命令的执行
脚本解析好后，会将各个Actions按照时间顺序，分别推到action_queue中，再一个一个执行。
actions按照trigger的时间顺序，依次执行的是，默认trigger的顺序如下：
action_for_each_trigger("early-init", action_add_queue_tail); action_for_each_trigger("init", action_add_queue_tail); action_for_each_trigger("early-fs", action_add_queue_tail); action_for_each_trigger("fs", action_add_queue_tail); action_for_each_trigger("post-fs", action_add_queue_tail); action_for_each_trigger("post-fs-data", action_add_queue_tail); action_for_each_trigger("early-boot", action_add_queue_tail); action_for_each_trigger("boot", action_add_queue_tail); 因此，各个命令需要特别注意处理好依赖。比如在init阶段，是不可能访问data分区的。另外还要注意一下， 同一个阶段中，import的rc文件，是在后面一些执行的(根据import文件的parser顺序)。
service的启动时间，需要注意一下，也是通过action中的command执行的， 比如在on boot阶段：
on boot ... class_start core
这样，在boot阶段执行到这个命令时，所有属于core这一类的服务，都会被逐个启动。
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