Android的异步消息处理主要由4个部分组成，Message、Handler、MessageQueue和Looper
Message：在线程之间传递的消息，它可以在内部携带少量的信息，用于在不同线程之间交换数据。可以使用arg1和arg2字段来携带一些整形数据，shiyongobj携带一个Object对象
Handler：处理者，主要用于发送和处理消息的。sendMessage（）方法用来发送信息，经过一系列辗转处理后，会传递到handleMessage（）方法中。
MessageQueue：消息队列，主要用于存放所有通过Handler发送的消息，这部分消息会一直存在于消息队列中，等待被处理。每个线程只会有一个MessageQueue对象。
Looper：每个线程中的MessageQueue的管家，调用Looper的loop（）方法后，就会进入一个无限的循环中，只要MessageQueue中存在一条消息，就会取出并传递到Handler的hanleMessage（）方法中。每个线程也只会有一个Looper对象。
异步消息处理机制的流程（以改变UI为例）：
在主线程中创建一个Handler对象，并按需求重写handlerMessage（）方法。当子线程进行UI操作时，会创建一个Message对象，通过Handler的对象将这条消息（Message）发送出去，加入到MessageQueue中等待被处理，Looper则会一直尝试从MessageQueue中取出此Message，最后分发回Handler的handleMessage（）方法中。