线程通信、ActivityThread及Thread类是理解Android线程管理的关键。
线程，作为CPU调度资源的基本单位，在Android等针对嵌入式设备的操作系统中，有着非常重要和基础的作用。本小节主要从以下三个方面进行分析：
- 《Android线程管理——线程通信》
- 《Android线程管理——ActivityThread》
- 《Android线程管理——Thread》
一、Handler、MessageQueue、Message及Looper四者的关系
在开发Android多线程应用时，Handler、MessageQueue、Message及Looper是老生常谈的话题。但想彻底理清它们之间的关系，却需要深入的研究下它们各自的实现才行。首先，给出一张它们之间的关系图：
- Looper依赖于MessageQueue和Thread，因为每个Thread只对应一个Looper，每个Looper只对应一个MessageQueue。
- MessageQueue依赖于Message，每个MessageQueue对应多个Message。即Message被压入MessageQueue中，形成一个Message集合。
- Message依赖于Handler进行处理，且每个Message最多指定一个Handler来处理。Handler依赖于MessageQueue、Looper及Callback。
从运行机制来看，Handler将Message压入MessageQueue，Looper不断从MessageQueue中取出Message（当MessageQueue为空时，进入休眠状态），其target handler则进行消息处理。因此，要彻底弄清Android的线程通信机制，需要了解以下三个问题：
- Handler的消息分发、处理流程
- MessageQueue的属性及操作
- Looper的工作原理
1.1 Handler的消息分发、处理流程
Handler主要完成Message的入队（MessageQueue）和处理，下面将通过Handler的源码分析其消息分发、处理流程。首先，来看下Handler类的方法列表：
从上图中可以看出，Handler类核心的方法包括：1）构造器；2）分发消息；3）处理消息；4）post发送消息；5）send发送消息；6）remove消息和回调。
首先，从构造方法来看，构造器的多态最终通过调用如下方法实现，即将实参赋值给Handler类的内部域。
final MessageQueue mQueue;final Looper mLooper;final Callback mCallback;final boolean mAsynchronous;public Handler(Looper looper, Callback callback, boolean async) { mLooper = looper; mQueue = looper.mQueue; mCallback = callback; mAsynchronous = async;}
其次，消息的入队是通过post方法和send方法来实现的。
public final boolean postAtTime(Runnable r, long uptimeMillis) { return sendMessageAtTime(getPostMessage(r), uptimeMillis);}
public final boolean sendEmptyMessageAtTime(int what, long uptimeMillis) { Message msg = Message.obtain(); msg.what = what; return sendMessageAtTime(msg, uptimeMillis);}
public boolean sendMessageAtTime(Message msg, long uptimeMillis) { MessageQueue queue = mQueue; if (queue == null) { RuntimeException e = new RuntimeException( this + " sendMessageAtTime() called with no mQueue"); Log.w("Looper", e.getMessage(), e); return false; } return enqueueMessage(queue, msg, uptimeMillis);}
两者的区别在于参数类型不同，post方法传入的实例对象实现了Runnable接口，然后在内部通过getPostMessage方法将其转换为Message，最终通过send方法发出；send方法传入的实例对象为Message类型，在实现中，将Message压入MessageQueue。
private static Message getPostMessage(Runnable r) { Message m = Message.obtain(); m.callback = r; return m;}
通过Handler将Message压入MessageQueue之后，Looper将其轮询后交由Message的target handler处理。Handler首先会对消息进行分发。首先判断Message的回调处理接口Callback是否为null，不为null则调用该Callback进行处理；否判断Handler的回调接口mCallback是否为null，不为null则调用该Callback进行处理；如果上述Callback均为null，则调用handleMessage方法处理。
public void dispatchMessage(Message msg) { if (msg.callback != null) { handleCallback(msg); } else { if (mCallback != null) { if (mCallback.handleMessage(msg)) { return; } } handleMessage(msg); }}
handleMessage方法在Handler的子类中必须实现。即消息具体的处理交由应用软件实现。
/** * Subclasses must implement this to receive messages. */public void handleMessage(Message msg) {}
回到Activity（Fragment），在Handler的子类中实现handleMessage方法。这里需要注意一个内存泄露的问题，比较下述两种实现方式，第一种直接定义Handler的实现，第二种通过静态内部类继承Handler，定义继承类的实例。
Handler mHandler = new Handler() { @Override public void handleMessage(Message msg) { super.handleMessage(msg); // 根据msg调用Activity的方法 }};
static class MyHandler extends Handler { WeakReference<DemoActivity> mActivity; public MyHandler(DemoActivity demoActivity) { mActivity = new WeakReference<DemoActivity>(demoActivity); } @Override public void handleMessage(Message msg) { super.handleMessage(msg); DemoActivity theActivity = mActivity.get(); // 根据msg调用theActivity的方法}
不绕弯子，直接说明为什么第一种方式会引起内存泄露，而第二种不会。
在第一种方式中，mHandler通过匿名内部类方式实例化，在Java中，内部类会强持有外部类的引用（handleMessage方法中可以直接调用Activity的方法），在外部Activity调用onDestroy()方法之后，如果Handler的MessageQueue依然有未处理的消息，那么由于Handler持有Activity的引用导致Activity无法被系统GC回收，从而引起内存泄露。
在第二种方式中，首先继承Handler定义静态内部类，由于MyHandler为静态类，即使定义在Activity的内部，也与Activity没有逻辑上的联系，即不会持有外部Activity的引用；其次，在静态类内部，定义外部Activity的弱引用，弱引用在系统资源紧张时会被系统优先回收。最后，在handleMessage()方法中，通过WeakReference的get方法获取外部Activity的引用，如果该弱引用已被回收，则get方法返回null。
struct GcSpec { /* If true, only the application heap is threatened. */ bool isPartial; /* If true, the trace is run concurrently with the mutator. */ bool isConcurrent; /* Toggles for the soft reference clearing policy. */ bool doPreserve; /* A name for this garbage collection mode. */ const char *reason;};
这段代码定义在dalvik/vm/alloc/Heap.h中，其中doPreserve为true时，表示在执行GC的过程中，不回收软引用引用的对象；为false时，表示在执行GC的过程中，回收软引用引用的对象。
最后，使用Handler的过程中，还需要注意一点，在前面的方法列表图中已经提到。为避免Activity调用onDestroy后，Handler的MessageQueue中仍存在Message，一般会在onDestroy中调用removeCallbacksAndMessages()方法。
@Overrideprotected void onDestroy() { super.onDestroy(); // 清空Message队列 myHandler.removeCallbacksAndMessages(null);}
public final void removeCallbacksAndMessages(Object token) { mQueue.removeCallbacksAndMessages(this, token);}
removeCallbacksAndMessages()方法会移除obj为token的由post发送的callback和send发送的message，当token为null时，会移除所有callback和message。
1.2 MessageQueue的属性及操作
MessageQueue，消息队列，其属性与常规队列相似，包括入队、出队等，这里简要介绍一下MessageQueue的实现。
首先，MessageQueue新建队列的工作是通过在其构造器中调用本地方法nativeInit实现的。nativeInit会创建NativeMessageQueue对象，然后赋值给MessageQueue成员变量mPtr。mPtr是int类型数据，代表NativeMessageQueue的内存指针。
MessageQueue(boolean quitAllowed) { mQuitAllowed = quitAllowed; mPtr = nativeInit();}
其次，Message入队的通过enqueueMessage方法实现。首先检查message是否符合入队要求（是否正在使用，target handler是否为null），符合要求后通过设置prev.next = msg队列的指针完成入队操作。
boolean enqueueMessage(Message msg, long when);
再次，出队是通过next()方法完成的。涉及到同步、锁等问题，这里不详细展开了。
再次，删除元素有两个实现。即分别通过p.callback == r和p.what == what来进行消息识别。
void removeMessages(Handler h, int what, Object object);void removeMessages(Handler h, Runnable r, Object object);
最后，销毁队列和创建队列一样，是通过本地函数完成的。传入的参数为MessageQueue的内存指针。
private native static void nativeDestroy(int ptr);
1.3 Looper的工作原理
Looper是线程通信的关键，正是因为Looper，整个线程通信机制才真正实现“通”。
在应用开发过程中，一般当主线程需要传递消息给用户自定义线程时，会在自定义线程中定义Handler进行消息处理，并在Handler实现的前后分别调用Looper的prepare()方法和loop()方法。大致实现如下：
new Thread(new Runnable() { private Handler mHandler; @Override public void run() { Looper.prepare(); mHandler = new Handler() { @Override public void handleMessage(Message msg) { super.handleMessage(msg); } }; Looper.loop(); }});
这里重点说明prepare()方法和loop()方法，实际项目中不建议定义匿名线程。
private static void prepare(boolean quitAllowed) { if (sThreadLocal.get() != null) { throw new RuntimeException("Only one Looper may be created per thread"); } sThreadLocal.set(new Looper(quitAllowed));}
可以看出，prepare方法的重点是sThreadLocal变量，sThreadLocal变量是什么呢？
// sThreadLocal.get() will return null unless you've called prepare().static final ThreadLocal<Looper> sThreadLocal = new ThreadLocal<Looper>();
ThreadLocal实现了线程本地存储。简单看一下它的类注解文档，ThreadLocal是一种特殊的全局变量，全局性在于它存储于自己所在线程相关的数据，而其他线程无法访问。
/** * Implements a thread-local storage, that is, a variable for which each thread * has its own value. All threads share the same {@code ThreadLocal} object, * but each sees a different value when accessing it, and changes made by one * thread do not affect the other threads. The implementation supports * {@code null} values. * * @see java.lang.Thread * @author Bob Lee */public class ThreadLocal<T> {}
回到prepare方法中，sThreadLocal添加了一个针对当前线程的Looper对象。并且prepare方法只能调用一次，否则会抛出运行时异常。
初始化完毕之后，Handler通过post和send方法如何保证消息投递到Looper所持有的MessageQueue中呢？其实，MessageQueue是Handler和Looper的桥梁。在前面Handler章节中提到Handler的初始化方法，Handler的mLooper对象是通过Looper的静态方法myLooper()获取的，而myLooper()是通过调用sThreadLocal.get()来得到的，即Handler的mLooper就是当前线程的Looper对象，Handler的mQueue就是mLooper.mQueue。
……mLooper = Looper.myLooper();if (mLooper == null) { throw new RuntimeException( "Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()");}mQueue = mLooper.mQueue;……
public static Looper myLooper() { return sThreadLocal.get();}